Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
1 / Yes: Ja
Dieser Parameter hat keine Funktion, wenn der
Parameter ‚PP_ModeRangeLim‘ auf ‚1‘ gesetzt
ist, was ein Überfahren des Bewegungsbereichs
zulässt (ref_ok wird auf 0 gesetzt, wenn der
Bewegungsbereich überfahren wird).
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
1
1
per.
-
AccessLock Sperren anderer Zugriffskanäle.
Wert 0: Steuerung über andere Zugriffskanäle
erlauben
Wert 1: Steuerung über andere Zugriffskanäle
sperren
Beispiel:
Der Zugriffskanal wird vom Feldbus benutzt.
In diesem Fall ist die Steuerung über
beispielsweise die Inbetriebnahmesoftware nicht
möglich.
Der Zugriffskanal kann nur gesperrt werden,
nachdem die aktive Betriebsart beendet wurde.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
1
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3001:E
h
Modbus 284
AT_dir
ooPP → ttuunn--
SSttiiMM
Bewegungsrichtung für Autotuning.
1 / Positive Negative Home / PPnnhh: Erst positive
Richtung, dann negative Richtung mit Rückkehr in
Ausgangslage
2 / Negative Positive Home / nnPPhh: Erst
negative Richtung, dann positive Richtung mit
Rückkehr in Ausgangslage
3 / Positive Home / PP--hh: Nur positive Richtung
mit Rückkehr in Ausgangslage
4 / Positive / PP----: Nur positive Richtung ohne
Rückkehr in Ausgangslage
5 / Negative Home / nn--hh: Nur negative
Richtung mit Rückkehr in Ausgangslage
6 / Negative / nn----: Nur negative Richtung ohne
Rückkehr in Ausgangslage
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
-
1
1
6
UINT16
R/W
-
-
CANopen 302F:4
h
Modbus 12040
0198441113754.12 381