Manual

Servoantrieb Technische Daten
Signale
Logiktyp
Die digitalen Eingänge und Ausgänge dieses Geräts können so verdrahtet
werden, dass sie positive oder negative Logik aktivieren.
+24V
1
DI0,DI1,...
DICOM
DQ0,DQ1,...
DQCOM
DI0,DI1,...
DQCOM
DQ0,DQ1,...
DICOM
0V
+24V
2
0V
Logiktyp aktiver Zustand
(1) Positive Logik Ausgang liefert Strom (Source-Ausgang)
Strom fließt in den Eingang (Sink-Eingang)
(2) Negative Logik Ausgang zieht Strom (Sink-Ausgang)
Strom fließt aus dem Eingang (Source-Eingang)
Signaleingänge sind verpolungsgeschützt, Ausgänge sind kurzschlussgeschützt.
Die Eingänge und Ausgänge sind funktionell isoliert.
Weitere Informationen zu Stromaufnahme, Stromzufuhr sowie positiver und
negativer Logik finden Sie unter Logiktyp, Seite 59.
Digitale Eingangssignale 24 V
Bei Verdrahtung als Sink-Eingänge entsprechen die Pegel der digitalen Eingänge
der Norm IEC 61131-2, Typ 1. Die elektrischen Kenndaten gelten auch, wenn sie
als Source-Eingänge verdrahtet sind, sofern nicht anders angegeben.
Merkmal Ein-
heit
Wert
Eingangsspannung – Sink-Eingänge
0-Pegel
1-Pegel
Vdc
-3 bis 5
15 ... 30
Eingangsspannung – Source-Eingänge (bei
24 VDC)
0-Pegel
1-Pegel
Vdc
>19
<9
Eingangsstrom (bei 24 VDC) mA 5
Entprellzeit (Software)
(1)(2)
ms
1,5 (Standardwert)
Schaltzeit Hardware
Steigende Flanke (Pegel 0 -> 1)
Fallende Flanke (Pegel 1 -> 0)
µs
15
150
Jitter (Capture-Eingänge)
µs
<2
(1) Einstellbar über Parameter (Abtastperiode 250 µs)
(2) Wenn die Capture-Eingänge für Capture verwendet werden, wird die Entprellzeit nicht
angewandt.
38 0198441113754.12