Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
Überwachungsfunktionen sind produktabhängig.
_SuppDriveModes Unterstützte Betriebsarten nach DSP402.
Bit 0: Profile Position
Bit 2: Profile Velocity
Bit 3: Profile Torque
Bit 5: Homing
Bit 6: Interpolated Position
Bit 7: Cyclic Synchronous Position
Bit 8: Cyclic Synchronous Velocity
Bit 9: Cyclic Synchronous Torque
Bit 16: Jog
Bit 21: Manual Tuning
-
-
-
-
UINT32
R/-
-
-
CANopen 6502:0
h
Modbus 6952
_TouchProbeStat Touch Probe Status (DS402)
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 60B9:0
h
Modbus 7030
_tq_act Istmoment.
Positiver Wert: Istmoment in positive
Bewegungsrichtung
Negativer Wert: Istmoment in negative
Bewegungsrichtung
100,0 % entspricht dem Dauerstillstandsmoment
_M_M_0.
In Schritten von 0,1 %.
%
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 6077:0
h
Modbus 7752
_Ud_ref Soll-Motorspannung d-Komponente.
In Schritten von 0,1 V.
V
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301E:5
h
Modbus 7690
_UDC_act
MMoonn
uuddccAA
Spannung am DC-Bus.
In Schritten von 0,1 V.
V
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301C:F
h
Modbus 7198
_Udq_ref Gesamt-Motorspannung (Vektorsumme aus d-
Komponenten und q-Komponenten).
Quadratwurzel aus ( _Uq_ref
2
+ _Ud_ref
2
)
In Schritten von 0,1 V.
V
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301E:6
h
Modbus 7692
_Uq_ref Soll-Motorspannung q-Komponente.
In Schritten von 0,1 V.
V
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301E:4
h
Modbus 7688
378 0198441113754.12