Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_RESint_R Widerstandswert interner Bremswiderstand.
In Schritten von 0,01 Ω.
Ω
-
-
-
UINT16
R/-
per.
-
CANopen 3010:8
h
Modbus 4112
_RMAC_DetailStatus Detailstatus Relativbewegung nach Capture
(RMAC)
0 / Not Activated: Nicht aktiviert
1 / Waiting: Es wird auf Capture-Signal gewartet
2 / Moving: Relativbewegung nach Capture läuft
3 / Interrupted: Relativbewegung nach Capture
wurde unterbrochen
4 / Finished: Relativbewegung nach Capture
wurde beendet
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3023:12
h
Modbus 8996
_RMAC_Status Status Relativbewegung nach Capture
0 / Not Active: Nicht aktiv
1 / Active Or Finished: Relativbewegung nach
Capture ist aktiv oder beendet
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.10.
-
0
-
1
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3023:11
h
Modbus 8994
_ScalePOSmax Maximaler Anwenderwert für Positionen.
Dieser Wert hängt ab von ScalePOSdenom und
ScalePOSnum.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301F:A
h
Modbus 7956
_ScaleRAMPmax Maximaler Anwenderwert für Beschleunigungen
und Verzögerungen.
Dieser Wert hängt ab von ScaleRAMPdenom und
ScaleRAMPnum.
usr_a
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301F:C
h
Modbus 7960
_ScaleVELmax Maximaler Anwenderwert für Geschwindigkeit.
Dieser Wert hängt ab von ScaleVELdenom und
ScaleVELnum.
usr_v
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301F:B
h
Modbus 7958
_SigActive
Zustand der Überwachungssignale.
Bedeutung siehe _SigLatched
-
-
-
-
UINT32
R/-
-
-
CANopen 301C:7
h
Modbus 7182
376 0198441113754.12