Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_PT_max_val Maximal möglicher Wert für Betriebsart Profile
Torque.
100,0 % entspricht dem Dauerstillstandsmoment
_M_M_0.
In Schritten von 0,1 %.
%
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301C:1E
h
Modbus 7228
_RAMP_p_act Istposition des Profilgenerators.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301F:2
h
Modbus 7940
_RAMP_p_target Zielposition des Profilgenerators.
Absolutpositionswert des Profilgenerators,
berechnet aus übergebenen Relativ- und
Absolutpositionswerten.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301F:1
h
Modbus 7938
_RAMP_v_act Istgeschwindigkeit des Profilgenerators.
usr_v
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 606B:0
h
Modbus 7948
_RAMP_v_target Zielgeschwindigkeit des Profilgenerators.
usr_v
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301F:5
h
Modbus 7946
_RES_load
MMoonn
LLddFFbb
Belastung des Bremswiderstandes.
Der über den Parameter RESint_ext eingestellte
Bremswiderstand wird überwacht.
%
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301C:14
h
Modbus 7208
_RES_maxoverload
Spitzenwert der Überbelastung des
Bremswiderstandes.
Maximale Überlast Bremswiderstand, die in den
letzten 10 Sekunden aufgetreten ist.
Der über den Parameter RESint_ext eingestellte
Bremswiderstand wird überwacht.
%
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301C:15
h
Modbus 7210
_RES_overload
Überbelastung des Bremswiderstandes (I2t).
Der über den Parameter RESint_ext eingestellte
Bremswiderstand wird überwacht.
%
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301C:13
h
Modbus 7206
_RESint_P Nennleistung interner Bremswiderstand. W
-
-
-
UINT16
R/-
per.
-
CANopen 3010:9
h
Modbus 4114
0198441113754.12 375