Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_p_dif_load_peak_
usr
Maximalwert der lastbedingten
Positionsabweichung.
Dieser Parameter enthält die höchste bisher
aufgetretene lastbedingte Positionsabweichung.
Durch einen Schreibzugriff wird der Wert wieder
zurückgesetzt.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
0
-
2147483647
INT32
R/W
-
-
CANopen 301E:15
h
Modbus 7722
_p_dif_load_usr Lastbedingte Positionsabweichung zwischen
Sollposition und Istposition.
Die lastbedingte Positionsabweichung ist die
durch die Last verursachte Differenz zwischen
Sollposition und Istposition. Dieser Wert wird für
die Schleppfehlerüberwachung genutzt.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
-2147483648
-
2147483647
INT32
R/-
-
-
CANopen 301E:16
h
Modbus 7724
_p_dif_usr Positionsabweichung einschließlich dynamischer
Positionsabweichung.
Positionsabweichung ist die Differenz zwischen
Sollposition und Istposition. Die
Positionsabweichung setzt sich zusammen aus
der lastbedingten und der dynamischen
Positionsabweichung.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
-2147483648
-
2147483647
INT32
R/-
-
-
CANopen 301E:14
h
Modbus 7720
_p_ref Sollposition.
Wert entspricht der Sollposition des Lagereglers
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301E:C
h
Modbus 7704
_p_ref_int Sollposition in internen Einheiten.
Wert entspricht der Sollposition des Lagereglers
Inc
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301E:9
h
Modbus 7698
_PAR_ScalingError Zusatzinformationen bei einem bei der
Neuberechnung erkannten Fehler.
Codierung:
Bits 0 ... 15: Adresse des Parameters, der den
Fehler verursacht hat
Bits 16 ... 31: Reserviert
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
-
-
-
-
UINT32
R/-
-
-
CANopen 3004:16
h
Modbus 1068
0198441113754.12 371