Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_p_act_ENC1 Istposition Encoder 1
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.03.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301E:27
h
Modbus 7758
_p_act_ENC1_int Istposition Encoder 1 in internen Einheiten.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.03.
Inc
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 301E:26
h
Modbus 7756
_p_act_int Istposition in internen Einheiten. Inc
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 6063:0
h
Modbus 7700
_p_dif Positionsabweichung einschließlich dynamischer
Positionsabweichung.
Positionsabweichung ist die Differenz zwischen
Sollposition und Istposition. Die
Positionsabweichung setzt sich zusammen aus
der lastbedingten und der dynamischen
Positionsabweichung.
Über den Parameter _p_dif_usr kann der Wert in
Anwendereinheiten eingegeben werden.
In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.
Umdrehung
-214748,3648
-
214748,3647
INT32
R/-
-
-
CANopen 60F4:0
h
Modbus 7716
_p_dif_load Lastbedingte Positionsabweichung zwischen
Sollposition und Istposition.
Die lastbedingte Positionsabweichung ist die
durch die Last verursachte Differenz zwischen
Sollposition und Istposition. Dieser Wert wird für
die Schleppfehlerüberwachung genutzt.
Über den Parameter _p_dif_load_usr kann der
Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.
In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.
Umdrehung
-214748,3648
-
214748,3647
INT32
R/-
-
-
CANopen 301E:1C
h
Modbus 7736
_p_dif_load_peak Maximalwert der lastbedingten
Positionsabweichung.
Dieser Parameter enthält die höchste bisher
aufgetretene lastbedingte Positionsabweichung.
Durch einen Schreibzugriff wird der Wert wieder
zurückgesetzt.
Über den Parameter _p_dif_load_peak_usr kann
der Wert in Anwendereinheiten eingegeben
werden.
In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Umdrehung
0,0000
-
429496,7295
UINT32
R/W
-
-
CANopen 301E:1B
h
Modbus 7734
370 0198441113754.12