Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_M_M_0 Dauerstillstandsmoment Motor.
Ein Wert von 100 % in der Betriebsart Profile
Torque entspricht diesem Parameter.
Einheiten:
Rotatorische Motoren: Ncm
Linearmotoren: N
motor_m
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:16
h
Modbus 3372
_M_M_max Maximales Drehmoment des Motors.
In Schritten von 0,1 Nm.
Nm
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:9
h
Modbus 3346
_M_M_nom Nennmoment/Nennkraft des Motors.
Einheiten:
Rotatorische Motoren: Ncm
Linearmotoren: N
motor_m
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:8
h
Modbus 3344
_M_maxoverload
Spitzenwert der Überbelastung des Motors.
Maximale Überlast des Motors, die in den letzten
10 Sekunden aufgetreten ist
%
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301C:1B
h
Modbus 7222
_M_n_max
CCoonnFF → iinnFF--
MMnnMMAA
Maximal zulässige Drehzahl/Geschwindigkeit des
Motors.
Einheiten:
Rotatorische Motoren: 1/min
Linearmotoren: mm/s
motor_v
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:4
h
Modbus 3336
_M_n_nom Nenn-Drehzahl/Nenn-Geschwindigkeit des
Motors.
Einheiten:
Rotatorische Motoren: 1/min
Linearmotoren: mm/s
motor_v
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:5
h
Modbus 3338
_M_overload
Überbelastung des Motors (I2t).
%
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301C:19
h
Modbus 7218
_M_Polepair Motor-Polpaarzahl.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:14
h
Modbus 3368
_M_PolePairPitch Polpaarweite des Motors.
In Schritten von 0,01 mm.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.03.
mm
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:23
h
Modbus 3398
0198441113754.12 367