Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_M_I_max
CCoonnFF → iinnFF--
MMiiMMAA
Maximaler Motorstrom.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:6
h
Modbus 3340
_M_I_nom
CCoonnFF → iinnFF--
MMiinnoo
Nennstrom des Motors.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:7
h
Modbus 3342
_M_I2t Maximal zulässige Zeit für maximalen Motorstrom.
ms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:11
h
Modbus 3362
_M_Jrot Motor-Trägheitsmoment.
Einheiten:
Rotatorische Motoren: kgcm
2
Linearmotoren: kg
In Schritten von 0,001 motor_f.
motor_f
-
-
-
UINT32
R/-
-
-
CANopen 300D:C
h
Modbus 3352
_M_kE Motor-Spannungskonstante kE.
Spannungskonstante Vrms bei 1000 1/min
Einheiten:
Rotatorische Motoren: Vrms/1/min
Linearmotoren: Vrms/(m/s)
In Schritten von 0,1 motor_u.
motor_u
-
-
-
UINT32
R/-
-
-
CANopen 300D:B
h
Modbus 3350
_M_L_d Motor-Induktivität d-Komponente.
In Schritten von 0,01 mH.
mH
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:F
h
Modbus 3358
_M_L_q Motor-Induktivität q-Komponente.
In Schritten von 0,01 mH.
mH
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:E
h
Modbus 3356
_M_load
MMoonn
LLddFFMM
Belastung des Motors. %
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301C:1A
h
Modbus 7220
366 0198441113754.12