Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_M_BRK_T_apply Ausschaltzeit (Haltebremse schließen)
ms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:21
h
Modbus 3394
_M_BRK_T_release Einschaltzeit (Haltebremse öffnen)
ms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:22
h
Modbus 3396
_M_Enc_Cosine Spannung des Cosinus-Signals des Encoders.
In Schritten von 0,001 V.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
V
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301C:2B
h
Modbus 7254
_M_Enc_Sine Spannung des Sinus-Signals des Encoders.
In Schritten von 0,001 V.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
V
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301C:2C
h
Modbus 7256
_M_Encoder
CCoonnFF → iinnFF--
SSEEnnSS
Typ des Motor-Encoders.
1 / SinCos With HiFa / SSWWhhii: SinCos mit
Hiperface
2 / SinCos Without HiFa / SSWWoohh: SinCos ohne
Hiperface
3 / SinCos With Hall / SSWWhhAA: SinCos mit Hall
4 / SinCos With EnDat / SSWWEEnn: SinCos mit
EnDat
5 / EnDat Without SinCos / EEnnddAA: EnDat ohne
SinCos
6 / Resolver / rrEESSoo: Resolver
7 / Hall / hhAALLLL: Hall (wird noch nicht
unterstützt)
8 / BISS / bbiiSSSS: BISS
High Byte:
Wert 0: Rotatorischer Encoder
Wert 1: Linear-Encoder
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:3
h
Modbus 3334
_M_HoldingBrake Haltebremsenidentifizierung.
Wert 0: Motor ohne Haltebremse
Wert 1: Motor mit Haltebremse
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:20
h
Modbus 3392
_M_I_0 Dauerstillstandsstrom Motor.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300D:13
h
Modbus 3366
0198441113754.12 365