Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_IO_DI_act
MMoonn
ddiiMMoo
Zustand der Digitaleingänge.
Bitbelegung:
Bit 0: DI0
Bit 1: DI1
Bit 2: DI2
Bit 3: DI3
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3008:F
h
Modbus 2078
_IO_DQ_act
MMoonn
ddooMMoo
Zustand der Digitalausgänge.
Bitbelegung:
Bit 0: DQ0
Bit 1: DQ1
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3008:10
h
Modbus 2080
_IO_STO_act
MMoonn
SSttoo
Zustand der Eingänge für die Sicherheitsfunktion
STO.
Codierung der einzelnen Signale:
Bit 0: STO_A
Bit 1: STO_B
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3008:26
h
Modbus 2124
_Iq_act_rms
MMoonn
qqAAcctt
Ist-Motorstrom (q-Komponente,
drehmomenterzeugend).
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301E:1
h
Modbus 7682
_Iq_ref_rms
MMoonn
qqrrEEFF
Soll-Motorstrom (q-Komponente,
drehmomenterzeugend).
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301E:10
h
Modbus 7712
_LastError
MMoonn
LLFFLLtt
Fehler, der einen Stopp auslöst (Fehlerklasse 1
bis 4).
Fehlercode des zuletzt erkannten Fehlers.
Weitere erkannte Fehler überschreiben diesen
Fehlercode nicht.
Beispiel: Wenn die Fehlerreaktion auf einen
erkannten Endschalterfehler einen
Überspannungsfehler auslöst, enthält dieser
Parameter den Fehlercode des erkannten
Endschalterfehlers.
Ausnahme: Erkannte Fehler der Fehlerklasse 4
überschreiben vorhandene Einträge.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 603F:0
h
Modbus 7178
_LastError_Qual Zusatzinfo zum letzten erkannten Fehler.
Dieser Parameter enthält Zusatzinformationen
zum letzten erkannten Fehler in Abhängigkeit vom
Fehlercode. Zum Beispiel: eine
Parameteradresse.
-
-
0
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301C:1F
h
Modbus 7230
_LastWarning
MMoonn
LLWWrrnn
Fehlercode des zuletzt erkannten Fehlers der
Fehlerklasse 0.
Wenn der erkannte Fehler nicht mehr ansteht,
wird der Fehlercode bis zum nächsten Fault Reset
gespeichert.
Wert 0: Kein Fehler der Fehlerklasse 0
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301C:9
h
Modbus 7186
364 0198441113754.12