Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_Id_act_rms Ist-Motorstrom (d-Komponente,
Feldschwächung).
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301E:2
h
Modbus 7684
_Id_ref_rms Soll-Motorstrom (d-Komponente,
Feldschwächung).
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301E:11
h
Modbus 7714
_Imax_act Momentan wirkende Strombegrenzung.
Wert der momentan wirkenden Strombegrenzung.
Dabei handelt es sich um den jeweils kleinsten der
folgenden Werte:
- CTRL_I_max (nur bei regulärem Betrieb)
- LIM_I_maxQSTP (nur bei Quick Stop)
- LIM_I_maxHalt (nur bei Halt)
- Strombegrenzung über Digitaleingang
- _M_I_max (nur, wenn Motor angeschlossen ist)
- _PS_I_max
Begrenzungen, die aus der I2t-Überwachung
resultieren, werden ebenfalls berücksichtigt.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301C:28
h
Modbus 7248
_Imax_system Strombegrenzung des Systems.
Dieser Parameter gibt den maximalen
Systemstrom an. Hierbei handelt es sich um den
kleineren Wert des maximalen Motorstroms oder
des maximalen Endstufenstroms. Wenn kein
Motor angeschlossen ist, wird für diesen
Parameter nur der maximale Endstufenstrom
berücksichtigt.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301C:27
h
Modbus 7246
_InvalidParam Modbus-Adresse des Parameters mit einem
ungültigen Wert.
Wenn ein Konfigurationsfehler entdeckt wird, wird
die Modbus-Adresse des Parameters mit einem
ungültigen Wert hier angegeben.
-
-
0
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301C:6
h
Modbus 7180
_IO_act Physikalischer Zustand der Digitaleingänge und
Digitalausgänge.
Low Byte:
Bit 0: DI0
Bit 1: DI1
Bit 2: DI2
Bit 3: DI3
High Byte:
Bit 8: DQ0
Bit 9: DQ1
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3008:1
h
Modbus 2050
0198441113754.12 363