Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_ERR_temp_dev Gerätetemperatur zum Zeitpunkt der Erkennung
des Fehlers.
°C
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 303C:B
h
Modbus 15382
_ERR_temp_ps Endstufentemperatur zum Zeitpunkt der
Erkennung des Fehlers.
°C
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 303C:A
h
Modbus 15380
_ERR_time Zeitpunkt der Erkennung des Fehlers.
Bezogen auf Betriebsstundenzähler
s
0
-
536870911
UINT32
R/-
-
-
CANopen 303C:3
h
Modbus 15366
_ErrNumFbParSvc Letzter Fehlercode der Feldbus-
Parameterdienste.
Einige Feldbustypen liefern nur allgemeine
Fehlercodes, wenn die Anfrage nach einem
Parameterdienst nicht erfolgreich ist. Dieser
Parameter gibt den herstellerspezifischen
Fehlercode des letzten erfolglosen Dienstes
zurück.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3040:43
h
Modbus 16518
_HMdisREFtoIDX Abstand vom Schaltpunkt zum Indexpuls.
Ermöglicht zu überprüfen, wie weit der Indexpuls
vom Schaltpunkt entfernt ist und dient als
Kriterium, ob die Referenzbewegung mit
Indexpuls reproduziert werden kann.
Über den Parameter _HMdisREFtoIDX_usr kann
der Wert in Anwendereinheiten eingegeben
werden.
In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.
Umdrehung
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 3028:C
h
Modbus 10264
_HMdisREFtoIDX_
usr
Abstand vom Schaltpunkt zum Indexpuls.
Ermöglicht zu überprüfen, wie weit der Indexpuls
vom Schaltpunkt entfernt ist und dient als
Kriterium, ob die Referenzbewegung mit
Indexpuls reproduziert werden kann.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
-2147483648
-
2147483647
INT32
R/-
-
-
CANopen 3028:F
h
Modbus 10270
_hwVersCPU Hardware-Version Control Board.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3002:12
h
Modbus 548
_hwVersPS Hardware-Version Endstufe.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3002:14
h
Modbus 552
_I_act
MMoonn
iiAAcctt
Gesamt-Motorstrom.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 301E:3
h
Modbus 7686
362 0198441113754.12