Manual

Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_ERR_class Fehlerklasse.
Wert 0: Fehlerklasse 0
Wert 1: Fehlerklasse 1
Wert 2: Fehlerklasse 2
Wert 3: Fehlerklasse 3
Wert 4: Fehlerklasse 4
-
0
-
4
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303C:2
h
Modbus 15364
_ERR_DCbus Spannung DC-Bus zum Zeitpunkt der Erkennung
des Fehlers.
In Schritten von 0,1 V.
V
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303C:7
h
Modbus 15374
_ERR_enable_cycl Anzahl der Aktivierungszyklen der Endstufe zum
Fehlerzeitpunkt.
Anzahl der Endstufen-Aktivierungsvorgänge nach
Anlegen der Spannungsversorgung
(Steuerspannung) bis zum Zeitpunkt, zu dem der
Fehler erkannt wurde.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303C:5
h
Modbus 15370
_ERR_enable_time Zeit zwischen der Aktivierung der Endstufe und
dem Erkennen des Fehlers.
s
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303C:6
h
Modbus 15372
_ERR_motor_I Motorstrom zum Zeitpunkt der Erkennung des
Fehlers.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303C:9
h
Modbus 15378
_ERR_motor_v Geschwindigkeit des Motors zum Zeitpunkt der
Erkennung des Fehlers.
usr_v
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 303C:8
h
Modbus 15376
_ERR_number Fehlercode.
Lesen dieses Parameters bringt den gesamten
Eintrag des erkannten Fehlers(Fehlerklasse,
Zeitpunkt der Fehlererkennung, ...) in einen
Zwischenspeicher, aus dem danach die Elemente
des erkannten Fehlers gelesen werden können.
Außerdem wird der Lesezeiger des
Fehlerspeichers automatisch auf den nächsten
Fehlereintrag weitergeschaltet.
-
0
-
65535
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303C:1
h
Modbus 15362
_ERR_powerOn
MMoonn
PPooWWoo
Anzahl der Einschaltzyklen.
-
0
-
4294967295
UINT32
R/-
-
-
CANopen 303B:2
h
Modbus 15108
_ERR_qual Zusatzinformation zu erkanntem Fehler.
Dieser Eintrag enthält Zusatzinformationen zum
erkannten Fehler in Abhängigkeit vom
Fehlercode.
Beispiel: eine Parameteradresse
-
0
-
65535
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303C:4
h
Modbus 15368
0198441113754.12 361