Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_DPL_BitShiftRefA16 Bitverschiebung für RefA16 für Antriebsprofil
Lexium
Die Geschwindigkeitsskalierung kann zu Werten
führen, die nicht als 16 Bit-Wert dargestellt
werden können. Bei Verwendung von RefA16
zeigt dieser Parameter die Anzahl der Bits an, um
die der Wert verschoben ist, so dass eine
Übertragung möglich wird. Der Master muss
diesen Wert vor der Übertragung berücksichtigen
und die Bits entsprechend nach rechts
verschieben. Die Anzahl der Bits wird bei jedem
Aktivieren der Endstufe neu berechnet.
-
0
0
12
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301B:5
h
Modbus 6922
_DPL_driveInput Antriebsprofil Lexium driveInput
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301B:28
h
Modbus 6992
_DPL_driveStat Antriebsprofil Lexium driveStat
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301B:25
h
Modbus 6986
_DPL_mfStat Antriebsprofil Lexium mfStat
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301B:26
h
Modbus 6988
_DPL_motionStat Antriebsprofil Lexium motionStat
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301B:27
h
Modbus 6990
_ENC_AmplMax Maximalwert der SinCos-Amplitude.
Dieser Wert ist nur verfügbar, wenn die
Überwachung der SinCos-Amplitude aktiviert
wurde.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
mV
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303F:60
h
Modbus 16320
_ENC_AmplMean Mittelwert der SinCos-Amplitude.
Dieser Wert ist nur verfügbar, wenn die
Überwachung der SinCos-Amplitude aktiviert
wurde.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
mV
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303F:5E
h
Modbus 16316
_ENC_AmplMin Minimalwert der SinCos-Amplitude.
Dieser Wert ist nur verfügbar, wenn die
Überwachung der SinCos-Amplitude aktiviert
wurde.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
mV
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303F:5F
h
Modbus 16318
_ENC_AmplVal Wert der SinCos-Amplitude.
Dieser Wert ist nur verfügbar, wenn die
Überwachung der SinCos-Amplitude aktiviert
wurde.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
mV
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 303F:5D
h
Modbus 16314
360 0198441113754.12