Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Technische Daten
Daten des DC-Bus
Daten des DC-Bus für einphasige Antriebe
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U45M2 LXM32•U90M2 LXM32•D18M2 LXM32•D30M2
Nennspannung V 115 230 115 230 115 230 115 230
Nennspannung DC-Bus V 163 325 163 325 163 325 163 325
Unterspannungsgrenze V 55 130 55 130 55 130 55 130
Spannungsgrenze: Einleitung Quick Stop V 60 140 60 140 60 140 60 140
Überspannungsgrenze
V 260
(1)
/
450
450 260
(1)
/
450
450 260
(1)
/
450
450 260
(1)
/
450
450
Maximale Dauerleistung über DC Bus kW 0,2 0,5 0,4 0,9 0,8 1,6 0,8 2,2
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus A 1,5 1,5 3,2 3,2 6,0 6,0 10,0 10,0
(1) Kann über den Parameter MON_DCbusVdcThresh festgelegt werden.
Daten des DC-Bus für dreiphasige Antriebe
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U60N4 LXM32•D12N4 LXM32•D18N4
Nennspannung V 208 400 480 208 400 480 208 400 480
Nennspannung DC-Bus V 294 566 679 294 566 679 294 566 679
Unterspannungsgrenze V 150 350 350 150 350 350 150 350 350
Spannungsgrenze: Einleitung Quick Stop V 160 360 360 160 360 360 160 360 360
Überspannungsgrenze
V 450
(1)
/ 820
820 820 450
(1)
/ 820
820 820 450
(1)
/ 820
820 820
Maximale Dauerleistung über DC Bus kW 0,4 0,8 0,8 0,8 1,6 1,6 1,7 3,3 3,3
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus A 1,5 1,5 1,5 3,2 3,2 3,2 6,0 6,0 6,0
(1) Kann über den Parameter MON_DCbusVdcThresh festgelegt werden.
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•D30N4 LXM32•D72N4
Nennspannung V 208 400 480 208 400 480
Nennspannung DC-Bus V 294 566 679 294 566 679
Unterspannungsgrenze V 150 350 350 150 350 350
Spannungsgrenze: Einleitung Quick Stop V 160 360 360 160 360 360
Überspannungsgrenze
V 450
(1)
/ 820 820 820 450
(1)
/ 820 820 820
Maximale Dauerleistung über DC Bus kW 2,8 5,6 5,6 6,5 13,0 13,0
Maximaler Dauerstrom über DC-Bus A 10,0 10,0 10,0 22,0 22,0 22,0
(1) Kann über den Parameter MON_DCbusVdcThresh festgelegt werden.
36 0198441113754.12