Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_CTRL_ActParSet Aktiver Regelkreisparametersatz.
Wert 1: Regelkreisparametersatz 1 ist aktiv
Wert 2: Regelkreisparametersatz 2 ist aktiv
Ein Regelkreisparametersatz wird aktiv, nachdem
die für die Parameterumschaltung eingestellte Zeit
(CTRL_ParChgTime) verstrichen ist.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3011:17
h
Modbus 4398
_CTRL_KPid Stromregler d-Komponente P-Faktor.
Der Wert wird aus den Motorparametern
berechnet.
In Schritten von 0,1 V/A.
V/A
0,5
-
1270,0
UINT16
R/-
per.
-
CANopen 3011:1
h
Modbus 4354
_CTRL_KPiq Stromregler q-Komponente P-Faktor.
Der Wert wird aus den Motorparametern
berechnet.
In Schritten von 0,1 V/A.
V/A
0,5
-
1270,0
UINT16
R/-
per.
-
CANopen 3011:3
h
Modbus 4358
_CTRL_TNid Stromregler d-Komponente Nachstellzeit.
Der Wert wird aus den Motorparametern
berechnet.
In Schritten von 0,01 ms.
ms
0,13
-
327,67
UINT16
R/-
per.
-
CANopen 3011:2
h
Modbus 4356
_CTRL_TNiq Stromregler q-Komponente Nachstellzeit
Der Wert wird aus den Motorparametern
berechnet.
In Schritten von 0,01 ms.
ms
0,13
-
327,67
UINT16
R/-
per.
-
CANopen 3011:4
h
Modbus 4360
_DataError Fehlercode zu erkannten synchronen Fehlern
(DE-Bit)
Antriebsprofil Lexium:
Herstellerspezifischer Fehlercode, der zum
Setzen des DataError-Bits führte.
In der Regel wird dieser Fehler erkannt, wenn sich
ein Datenwert im Prozessdatenkanal ändert. Das
DataError-Bit bezieht sich auf MT-unabhängige
Parameter.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301B:1B
h
Modbus 6966
_DataErrorInfo Zusätzliche Fehlerinformation zu erkanntem
DataError (DE-Bit)
Antriebsprofil Lexium:
Zeigt an, welcher Mapping-Parameter das Setzen
des DE-Bits verursacht hat. Das DE-Bit wird
gesetzt, wenn MT-unabhängige Parameter beim
aktiven Mapping einen Fehler bei einem
Schreibbefehl verursachen.
Beispiel:
1 = Erster gemappter Parameter
2 = Zweiter gemappter Parameter
usw.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301B:1D
h
Modbus 6970
358 0198441113754.12