Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_Cap2PosFallEdge Capture-Eingang 2 erfasste Position bei fallender
Flanke (DS402)
Dieser Parameter enthält die Position, die beim
Auftreten einer fallenden Flanke erfasst wurde.
Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die
erfasste Position neu berechnet.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 60BD:0
h
Modbus 2640
_Cap2PosRisEdge Capture-Eingang 2 erfasste Position bei
steigender Flanke (DS402)
Dieser Parameter enthält die Position, die beim
Auftreten einer steigenden Flanke erfasst wurde.
Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die
erfasste Position neu berechnet.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 60BC:0
h
Modbus 2638
_CapEventCounters Capture-Eingänge 1 und 2 Zusammenfassung der
Ereigniszähler (DS402)
Dieser Parameter enthält die gezählten Capture-
Ereignisse.
Bits 0 ... 3: _Cap1CntRise (niedrigste 4 Bits)
Bits 4 ... 7: _Cap1CntFall (niedrigste 4 Bits)
Bits 8 ... 11: _Cap2CntRise(niedrigste 4 Bits)
Bits 12 ... 15: _Cap2CntFall (niedrigste 4 Bits)
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:2F
h
Modbus 2654
_CapStatus Zustand der Capture-Eingänge.
Lesezugriff:
Bit 0: Positionserfassung über Eingang CAP1 ist
erfolgt
Bit 1: Positionserfassung über Eingang CAP2 ist
erfolgt
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-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:1
h
Modbus 2562
_CommutCntAct Istwert des Zählers der
Kommutierungsüberwachung.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.32.
-
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 303F:62
h
Modbus 16324
_Cond_State4 Bedingungen für Wechsel in den Betriebszustand
Ready To Switch On.
Signalzustand:
0: Bedingung nicht erfüllt
1: Bedingung erfüllt
Bit 0: DC-Bus- oder Netzspannung
Bit 1: Eingänge für Sicherheitsfunktion
Bit 2: Kein Konfigurationsdownload aktiv
Bit 3: Geschwindigkeit größer als Grenzwert
Bit 4: Absolutposition wurde gesetzt
Bit 5: Haltebremse nicht manuell geöffnet
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-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301C:26
h
Modbus 7244
0198441113754.12 357