Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_Cap2CntFall Capture-Eingang 2 Ereigniszähler bei fallenden
Flanken (DS402)
Zählt die Capture-Ereignisse bei fallenden
Flanken.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 2 zurückgesetzt.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:2E
h
Modbus 2652
_Cap2CntRise Capture-Eingang 2 Ereigniszähler bei steigenden
Flanken (DS402)
Zählt die Capture-Ereignisse bei steigenden
Flanken.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 2 zurückgesetzt.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:2D
h
Modbus 2650
_Cap2Count Capture-Eingang 2 Ereigniszähler (einmalig)
Zählt die Capture-Ereignisse.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 2 zurückgesetzt.
Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:9
h
Modbus 2578
_Cap2CountCons Capture-Eingang 2 Ereigniszähler (kontinuierlich)
Zählt die Capture-Ereignisse.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 2 zurückgesetzt.
Durch das Lesen dieses Parameters wird der
Parameter "_Cap2PosCons" aktualisiert und
gegen Veränderung gesperrt. Beide
Parameterwerte bleiben somit konsistent.
Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.12.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:19
h
Modbus 2610
_Cap2Pos Capture-Eingang 2 erfasste Position (einmalig)
Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-
Signals".
Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die
erfasste Position neu berechnet.
Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 300A:7
h
Modbus 2574
_Cap2PosCons Capture-Eingang 2 erfasste Position
(kontinuierlich)
Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-
Signals".
Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die
erfasste Position neu berechnet.
Durch das Lesen des Parameters
"_Cap2CountCons" wird dieser Parameter
aktualisiert und gegen Veränderung gesperrt.
Beide Parameterwerte bleiben somit konsistent.
Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.12.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 300A:1A
h
Modbus 2612
356 0198441113754.12