Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Parameter Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_Cap1CntRise Capture-Eingang 1 Ereigniszähler bei steigenden
Flanken (DS402)
Zählt die Capture-Ereignisse bei steigenden
Flanken.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 1 zurückgesetzt.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:2B
h
Modbus 2646
_Cap1Count Capture-Eingang 1 Ereigniszähler (einmalig)
Zählt die Capture-Ereignisse.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 1 zurückgesetzt.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:8
h
Modbus 2576
_Cap1CountCons Capture-Eingang 1 Ereigniszähler (kontinuierlich)
Zählt die Capture-Ereignisse.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 1 zurückgesetzt.
Durch das Lesen dieses Parameters wird der
Parameter "_Cap1PosCons" aktualisiert und
gegen Veränderung gesperrt. Beide
Parameterwerte bleiben somit konsistent.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.12.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:17
h
Modbus 2606
_Cap1Pos Capture-Eingang 1 erfasste Position (einmalig)
Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-
Signals".
Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die
erfasste Position neu berechnet.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 300A:6
h
Modbus 2572
_Cap1PosCons Capture-Eingang 1 erfasste Position
(kontinuierlich)
Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-
Signals".
Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die
erfasste Position neu berechnet.
Durch das Lesen des Parameters
"_Cap1CountCons" wird dieser Parameter
aktualisiert und gegen Veränderung gesperrt.
Beide Parameterwerte bleiben somit konsistent.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.12.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 300A:18
h
Modbus 2608
_Cap1PosFallEdge Capture-Eingang 1 erfasste Position bei fallender
Flanke (DS402)
Dieser Parameter enthält die Position, die beim
Auftreten einer fallenden Flanke erfasst wurde.
Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die
erfasste Position neu berechnet.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 60BB:0
h
Modbus 2636
_Cap1PosRisEdge Capture-Eingang 1 erfasste Position bei
steigender Flanke (DS402)
Dieser Parameter enthält die Position, die beim
Auftreten einer steigenden Flanke erfasst wurde.
Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die
erfasste Position neu berechnet.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 60BA:0
h
Modbus 2634
0198441113754.12 355