Manual

Servoantrieb Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_AT_M_friction Reibmoment des Systems.
Wird während des Autotunings ermittelt.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 302F:7
h
Modbus 12046
_AT_M_load Konstantes Lastmoment.
Wird während des Autotunings ermittelt.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
A
rms
-
-
-
INT16
R/-
-
-
CANopen 302F:8
h
Modbus 12048
_AT_progress Fortschritt Autotuning. %
0
0
100
UINT16
R/-
-
-
CANopen 302F:B
h
Modbus 12054
_AT_state Status Autotuning.
Bitbelegung:
Bits 0 ... 10: Letzter Bearbeitungsschritt
Bit 13: auto_tune_process
Bit 14: auto_tune_end
Bit 15: auto_tune_err
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 302F:2
h
Modbus 12036
_CanDiag CANopen Diagnosewort
0001h: pms read error for TxPdo
0002h: pms write error for RxPdo1
0004h: pms write error for RxPdo2
0008h: pms write error for RxPdo3
0010h: pms write error for RxPdo4
0020h: heartbeat or lifeguard error (timer expired)
0040h: heartbeat msg with incorrect state
received
0080h: CAN error counter >96
0100h: CAN message lost
0200h: CAN error counter = 256 (bus-off)
0400h: software queue rx/tx overrun
0800h: error indication from last detected error
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3041:6
h
Modbus 16652
_Cap1CntFall Capture-Eingang 1 Ereigniszähler bei fallenden
Flanken (DS402)
Zählt die Capture-Ereignisse bei fallenden
Flanken.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 1 zurückgesetzt.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:2C
h
Modbus 2648
354 0198441113754.12