Manual

Table Of Contents
Parameter Servoantrieb
Liste der Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_AccessInfo Informationen zum Zugriffskanal.
Low Byte: Exklusiver Zugriff
Wert 0: Nein
Wert 1: Ja
High Byte: Zugriffskanal
Wert 0: Reserviert
Wert 1: E/A
Wert 2: HMI
Wert 3: Modbus RS485
Wert 4: Feldbus Hauptkanal
Wert 5: CANopen zweites SDO
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3001:C
h
Modbus 280
_actionStatus Aktionswort.
Signalzustand:
0: Nicht aktiviert
1: Aktiviert
Bitbelegung:
Bit 0: Fehlerklasse 0
Bit 1: Fehlerklasse 1
Bit 2: Fehlerklasse 2
Bit 3: Fehlerklasse 3
Bit 4: Fehlerklasse 4
Bit 5: Reserviert
Bit 6: Motor steht (_n_act < 9 1/min)
Bit 7: Motorbewegung in positive Richtung
Bit 8: Motorbewegung in negative Richtung
Bit 9: Belegung kann über den Parameter DPL_
intLim eingestellt werden
Bit 10: Belegung kann über den Parameter
DS402intLim eingestellt werden
Bit 11: Profilgenerator steht (Sollgeschwindigkeit
ist 0)
Bit 12: Profilgenerator verzögert
Bit 13: Profilgenerator beschleunigt
Bit 14: Profilgenerator fährt konstant
Bit 15: Reserviert
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301C:4
h
Modbus 7176
_AT_J Trägheitsmoment des Systems.
Wird während des Autotunings automatisch
berechnet.
In Schritten von 0,1 kg cm
2
.
kg cm
2
0,1
0,1
6553,5
UINT16
R/-
per.
-
CANopen 302F:C
h
Modbus 12056
0198441113754.12 353