Manual

Diagnose und Fehlerbehebung Servoantrieb
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
B402 0 CAN PLL aktiv
Parameter _WarnLatched Bit 21
Es wurde versucht, den
Synchronisierungsmechanismus zu
starten, obwohl dieser bereits aktiv
war.
Synchronisierungsmechanismus
deaktivieren.
B403 2 Zu hohe Abweichung der Sync-
Periode
Parameter _SigLatched Bit 21
Die Periode der SYNC-Signale ist
nicht stabil. Die Abweichung beträgt
mehr als 100 usec.
Die SYNC-Signale des Motion
Controllers müssen genauer sein.
B404 2 Fehler erkannt bei Sync-Signal
Parameter _SigLatched Bit 21
Das SYNC-Signal war öfter als
zweimal nicht verfügbar.
Überprüfen Sie die CAN-Verbindung
prüfen, überprüfen Sie den Motion
Controller.
B405 2 Antriebsverstärker konnte nicht an
den Mastertakt angepasst werden.
Parameter _SigLatched Bit 21
Jitter des SYNC-Objektes zu groß
oder Anforderungen des Motionbus
nicht erfüllt.
Überprüfen Sie die
Zeitanforderungen bezüglich der
Interpolationsdauer sowie die Anzahl
der Geräte.
B406 0 Baudrate wird nicht unterstützt
Parameter _WarnLatched Bit 21
Die konfigurierte Baudrate wird nicht
unterstützt
Eine der folgenden Baudraten
wählen: 250 kB, 500 kB, 1000 kB.
B407 0 Antriebsverstärker ist nicht synchron
zum Mastertakt
Parameter _WarnLatched Bit 21
Betriebsart ‚Cyclic Synchronous
Mode‘ kann nicht aktiviert werden,
wenn der Antrieb nicht synchronisiert
ist.
Überprüfen Sie den Motion
Controller. Der Motion Controller
muss zyklisch SYNC-Signale
senden, um synchronisiert zu sein.
B700 0 Antriebsprofil Lexium: Bei Aktivierung
des Profils wurde weder dmControl
noch refA noch refB gemappt.
dmControl, refA oder refB wurden
nicht gemappt.
Mappen Sie dmControl, refA oder
refB.
B702 1 Ungenügende
Geschwindigkeitsauflösung durch
Geschwindigkeitsskalierung
Bei der konfigurierten
Geschwindigkeitsskalierung ist die
Geschwindigkeitsauflösung in
REFA16 ungenügend.
Geschwindigkeitsskalierung ändern.
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