Manual

Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
A35F 0 Der gewählte
Rampenskalierungsfaktor reduziert
die Genauigkeit der
Rampenskalierung.
-
Erhöhen oder verringern Sie den
Wert des Zählers und/oder des
Nenners des Skalierungsfaktors.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric, sollte der Zustand
fortbestehen.
B100 0 RS485/Modbus: Unbestimmbarer
Dienst
Parameter _WarnLatched Bit 5
Es wurde ein nicht unterstützter
Modbus-Dienst empfangen.
Überprüfen Sie die Anwendung auf
dem Modbus-Master.
B120 2 Zyklische Kommunikation: Falsche
Zykluszeit
Parameter _SigLatched Bit 21
Der Antriebsverstärker unterstützt
nicht die konfigurierte Zykluszeit oder
die Differenz zwischen der
konfigurierten Zykluszeit und der
gemessenen Zykluszeit ist zu groß.
Ändern Sie die Zykluszeit in der
übergeordneten Steuerung auf eine
vom Antriebsverstärker unterstütze
Zykluszeit oder überprüfen Sie die
Anforderungen der Synchronisation.
B121 2 Zyklische Kommunikation:
Synchronisationssignal fehlt
Parameter _SigLatched Bit 21
Zwei Zyklen wurden ohne
Synchronisationssignal empfangen.
Kommunikation überprüfen.
B122 2 Zyklische Kommunikation: Falsche
Synchronisation
Parameter _SigLatched Bit 21
Ein Signal fehlt und ein erwartetes
zweites Signal wurde zum falschen
Zeitpunkt empfangen. Es kann sein,
dass die übergeordnete Steuerung
die benötigten
Synchronisationssignale nicht in der
eingestellten Zykluszeit bereitstellen
kann, zum Beispiel wegen
unzureichender Rechenleistung.
Analysieren Sie Kommunikation oder
erhöhen Sie die Zykluszeit.
B123 2 Zyklische Kommunikation: Die
Toleranz der gewählten Zykluszeit ist
zu groß
Parameter _SigLatched Bit 21
Die Toleranz der Zykluszeit darf ein
Viertel der eingestellten Zykluszeit
nicht überschreiten.
Geben Sie einen korrekten Wert ein.
B124 0 Zyklische Kommunikation:
Antriebsverstärker ist nicht synchron
zum Mastertakt
Parameter _WarnLatched Bit 21
Betriebsart wurde aktiviert, aber der
Antriebsverstärker ist nicht synchron
mit dem Synchronisationssignal.
Warten Sie nach dem Start des
Synchronisationsmechanismus 120
Zyklen ab und aktivieren Sie erst
dann die Betriebsart.
B200 0 RS485/Modbus: Protokollfehler
erkannt
Parameter _WarnLatched Bit 5
Logischer Protokollfehler erkannt:
Falsche Länge oder nicht
unterstützte Unterfunktion.
Überprüfen Sie die Anwendung auf
dem Modbus-Master.
B201 2 RS485/Modbus: Unterbrechung der
Verbindung
Parameter _SigLatched Bit 5
Die Verbindungsüberwachung hat
eine Unterbrechung der Verbindung
erkannt.
Überprüfen Sie die für den
Datenaustausch verwendeten Kabel
und Anschlüsse. Stellen Sie sicher,
dass das Gerät eingeschaltet ist.
B202 0 RS485/Modbus: Unterbrechung der
Verbindung
Parameter _WarnLatched Bit 5
Die Verbindungsüberwachung hat
eine Unterbrechung der Verbindung
erkannt.
Überprüfen Sie die für den
Datenaustausch verwendeten Kabel
und Anschlüsse. Stellen Sie sicher,
dass das Gerät eingeschaltet ist.
B203 0 RS485/Modbus: Anzahl
Monitorobjekte falsch
Parameter _WarnLatched Bit 5
- -
B400 2 CANopen: NMT-Reset bei aktiver
Endstufe
Parameter _SigLatched Bit 21
Der Befehl NMT Reset wurde
empfangen, während sich der
Antriebsverstärker im
Betriebszustand Operation Enabled
befindet.
Vor dem Abschicken eines NMT-
Reset-Befehls die Endstufe
deaktivieren.
B401 2 CANopen: NMT-Stopp bei aktiver
Endstufe
Parameter _SigLatched Bit 21
Der Befehl NMT Stop wurde
empfangen, während sich der
Antriebsverstärker im
Betriebszustand Operation Enabled
befindet.
Vor dem Abschicken eines NMT-
Stop-Befehls die Endstufe
deaktivieren.
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