Manual

Diagnose und Fehlerbehebung Servoantrieb
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
A34C 0 Auflösung der Skalierung zu hoch
(Bereichsüberschreitung)
- -
A34D 0 Funktion nicht verfügbar, wenn
Modulo aktiv ist
Diese Funktion kann nicht ausgeführt
werden, wenn Modulo aktiv ist.
Modulo deaktivieren, wenn die
Funktion verwendet werden soll.
A34E 0 Zielwert für Absolutbewegung ist
nicht möglich mit dem definierten
Modulo-Bereich und der Modulo-
Bearbeitung.
Bei Einstellung von ‚MOD_Absolute‘:
Kürzeste Entfernung: Zielwert liegt
nicht im definierten Modulo-Bereich.
Positive Richtung: Zielwert ist kleiner
als ‚MOD_Min‘.
Negative Richtung: Zielwert ist
größer als ‚MOD_Max‘.
Korrekten Zielwert für
Absolutbewegung einstellen.
A34F 0 Zielposition außerhalb von Modulo-
Bereich. Entsprechende Bewegung
innerhalb des Modulo-Bereichs
stattdessen ausgeführt.
Mit der Einstellung von 'MOD_
AbsMultiRng' sind nur Bewegungen
innerhalb des Modulo-Bereichs
erlaubt.
Parameter 'MOD_AbsMultiRng'
ändern, um Bewegungen außerhalb
des Modulo-Bereichs zuzulassen.
A351 1 Funktion kann mit diesem
Positionsskalierungsfaktor nicht
ausgeführt werden
Parameter _SigLatched Bit 4
Der Positionsskalierungsfaktor
beträgt weniger als 1 Umdrehungen /
131072 usr_p, was kleiner als die
interne Auflösung ist.
In der Betriebsart Cyclic
Synchronous Position ist die
Auflösung nicht auf 1 Umdrehungen /
131072 usr_p eingestellt.
Anderen Skalierungsfaktor
verwenden oder gewählte Funktion
deaktivieren.
A352 0 Positionsliste aktiv
- -
A353 0 Positionsliste nicht sortiert
- -
A354 0 Positionsliste passt nicht zur
Konfiguration des Modulo-Bereichs
- -
A355 1 Fehler erkannt bei relativer
Bewegung nach Capture.
Zusätzliche Informationen im
Fehlerspeicher geben den
detaillierten Fehlercode an.
Parameter _SigLatched Bit 4
Bewegung wurde durch einen Fehler
gestoppt.
Fehlerspeicher überprüfen.
A356 0 Funktion Relativbewegung nach
Capture wurde keinem digitalen
Eingang zugewiesen.
-
Weisen Sie die Funktion
Relativbewegung nach Capture
einem digitalen Eingang zu.
A357 0 Verzögerung läuft noch Befehl ist während Verzögerung nicht
zulässig.
Warten Sie, bis der Motor sich
vollständig im Stillstand befindet.
A358 1 Zielposition mit der Funktion
Relativbewegung nach Capture
überfahren
Parameter _SigLatched Bit 4
Zum Zeitpunkt des Capture-
Ereignisses war der Bremsweg zu
kurz oder Geschwindigkeit zu hoch.
Die Geschwindigkeit reduzieren.
A359 0 Anforderung kann nicht bearbeitet
werden, da die Relativbewegung
nach Capture noch aktiv ist
- -
A35B 0 Modulo kann nicht aktiviert werden
Parameter _WarnLatched Bit 4
Modulo wird in der eingestellten
Betriebsart nicht unterstützt.
-
A35D
par.
Zulässige
Geschwindigkeitsabweichung
überschritten
Parameter _SigLatched Bit 8
Last oder Beschleunigung zu hoch. Last oder Beschleunigung
reduzieren.
A35E 0 Der gewählte Skalierungsfaktor für
Geschwindigkeit reduziert die
Genauigkeit der
Geschwindigkeitsskalierung.
-
Erhöhen oder verringern Sie den
Wert des Zählers und/oder des
Nenners des Skalierungsfaktors.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric, sollte der Zustand
fortbestehen.
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