Manual

Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
A33A 0 Kein gültiger Nullpunkt (ref_ok=0)
Parameter _WarnLatched Bit 4
Kein Nullpunkt mit der Betriebsart
Homing definiert.
Der Nullpunkt ist nicht länger gültig,
weil aus dem Bewegungsbereich
herausgefahren wurde.
Motor hat keinen Absolut-Encoder.
Definieren Sie der Betriebsart
Homing einen gültigen Nullpunkt.
Motor mit Absolut-Encoder
verwenden.
A33C 0 Funktion in dieser Betriebsart nicht
verfügbar
Parameter _WarnLatched Bit 4
Aktivierung einer Funktion, die in der
aktiven Betriebsart nicht verfügbar
ist.
Beispiel: Start des Spielausgleichs
bei aktivem Autotuning/manuellen
Tuning.
-
A33D 0 Bewegungsüberblendung ist bereits
aktiv
Parameter _WarnLatched Bit 4
Änderung der
Bewegungsüberblendung während
einer laufenden
Bewegungsüberblendung
(Endposition der
Bewegungsüberblendung ist noch
nicht erreicht).
Ende der Bewegungsüberblendung
abwarten, bevor die nächste Position
gesetzt wird.
A33E 0 Keine Bewegung aktiviert
Parameter _WarnLatched Bit 4
Aktivieren einer
Bewegungsüberblendung ohne
Bewegung.
Bewegung starten, bevor die
Bewegungsüberblendung aktiviert
wird.
A33F 0 Position der
Bewegungsüberblendung nicht im
Bereich der laufenden Bewegung
Parameter _WarnLatched Bit 4
Die Position der
Bewegungsüberblendung liegt
außerhalb des Bewegungsbereichs.
Überprüfen Sie die Position der
Bewegungsüberblendung und den
Bewegungsbereich.
A341 0 Position der
Bewegungsüberblendung bereits
überschritten
Parameter _WarnLatched Bit 4
Position der
Bewegungsüberblendung wurde mit
der Bewegung bereits überfahren.
-
A342 1 Zielgeschwindigkeit wurde an der
Position der
Bewegungsüberblendung nicht
erreicht.
Parameter _SigLatched Bit 4
Die Position der
Bewegungsüberblendung wurde
überfahren, die Zielgeschwindigkeit
wurde nicht erreicht.
Rampengeschwindigkeit reduzieren,
so dass die Zielgeschwindigkeit an
der Position der
Bewegungsüberblendung erreicht
wird.
A343 0 Bearbeitung nur bei linearer Rampe
möglich
Parameter _WarnLatched Bit 4
Position für
Bewegungsüberblendung wurde mit
nicht-linearer Rampe gesetzt
Stellen Sie eine lineare Rampe ein.
A347 0 Zulässige Positionsabweichung
überschritten
Parameter _WarnLatched Bit 8
Externe Last oder Beschleunigung zu
hoch.
Externe Last oder Beschleunigung
reduzieren.
Der Schwellwert kann mit dem
Parameter MON_p_dif_warn
eingestellt werden.
A349 0 Positionseinstellung überschreitet die
Grenzwerte des Systems
Positionsskalierung von
POSscaleDenom und POSscaleNum
führt zu einem zu kleinen
Skalierungsfaktor.
POSscaleDenom und POSscaleNum
so ändern, dass der
Skalierungsfaktor größer ist.
A34A 0 Geschwindigkeitseinstellung
überschreitet die Grenzwerte des
Systems
Geschwindigkeitsskalierung von
‚VELscaleDenom‘ und
‚VELscaleNum‘ führt zu einem zu
kleinen Skalierungsfaktor.
Die Geschwindigkeit wurde auf einen
Wert gesetzt, der größer als die
maximale Geschwindigkeit ist (die
maximale Geschwindigkeit beträgt
13200 1/min).
‚VELscaleDenom‘ und
‚VELscaleNum‘ so ändern, dass der
Skalierungsfaktor größer ist.
A34B 0 Rampeneinstellung überschreitet die
Grenzwerte des Systems
Die Rampenskalierung von
‚RAMPscaleDenom‘ und
‚RAMPscaleNum‘ führt zu einem zu
kleinen Skalierungsfaktor.
‚RAMPscaleDenom‘ und
‚RAMPscaleNum‘ so ändern, dass
der Skalierungsfaktor größer ist.
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