Manual

Diagnose und Fehlerbehebung Servoantrieb
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
A32D 1 Fehler bei positivem Endschalter
erkannt (Schaltersignal kurzzeitig
aktiviert oder Schalter überfahren)
Parameter _SigLatched Bit 4
Signalstörung Endschalter.
Der Motor steht unter Vibrations-
oder Stoßbelastung, wenn er nach
Aktivierung des Schaltersignals
gestoppt wird.
Überprüfen Sie
Spannungsversorgung, Verkabelung
und Funktion des Schalters.
Überprüfen Sie die Motorreaktion
nach Stopp und optimieren Sie die
Regelkreiseinstellungen.
A32E 1 Fehler bei negativem Endschalter
erkannt (Schaltersignal kurzzeitig
aktiviert oder Schalter überfahren)
Parameter _SigLatched Bit 4
Signalstörung Endschalter.
Der Motor steht unter Vibrations-
oder Stoßbelastung, wenn er nach
Aktivierung des Schaltersignals
gestoppt wird.
Überprüfen Sie
Spannungsversorgung, Verkabelung
und Funktion des Schalters.
Überprüfen Sie die Motorreaktion
nach Stopp und optimieren Sie die
Regelkreiseinstellungen.
A32F 1 Indexpuls nicht gefunden
Parameter _SigLatched Bit 4
Signal für Indexpuls nicht
angeschlossen oder nicht
funktionsfähig.
Überprüfen Sie Indexpuls-Signal und
Anschluss.
A330 0 Referenzbewegung auf Indexpuls
nicht reproduzierbar. Indexpuls ist zu
nahe am Schalter
Parameter _WarnLatched Bit 4
Der Positionsunterschied zwischen
Indexpuls und Schaltpunkt ist zu
gering.
Abstand zwischen Indexpuls und
Schaltpunkt vergrößern. Wenn
möglich, eine halbe Motorumdrehung
Abstand zwischen Indexpuls und
Schaltpunkt wählen.
A332 1 Fehler bei Bewegung in der
Betriebsart Jog erkannt. Zusätzliche
Informationen im Fehlerspeicher
geben den detaillierten Fehlercode
an.
Parameter _SigLatched Bit 4
Bewegung in der Betriebsart Jog
wurde als Reaktion auf einen
erkannten Fehler gestoppt.
Zusätzliche Infos ergeben sich aus
dem detaillierten Fehlercode im
Fehlerspeicher.
A333 3 Systemfehler erkannt: ungültige
interne Auswahl
- -
A334 2 Zeitüberschreitung bei der
Überwachung des Stillstandsfensters
Positionsabweichung nach
Bewegung ist größer als das
Stillstandsfenster. Dies kann zum
Beispiel durch eine externe Last
verursacht sein.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie die Einstellungen für
das Stillstandsfenster (Parameter
MON_p_win, MON_p_winTime und
MON_p_winTout).
Optimieren Sie die
Regelkreiseinstellungen.
A336 1 Systemfehler erkannt:
Ruckbegrenzung mit Positionsoffset
nach dem Ende der Bewegung.
Zusätzliche Informationen im
Fehlerspeicher geben das Offset in
Inkrementen an.
- -
A337 0 Fortsetzen der Betriebsart nicht
möglich
Parameter _WarnLatched Bit 4
Fortsetzung einer unterbrochenen
Bewegung in Betriebsart Profile
Position ist nicht möglich, weil eine
andere Betriebsart zwischenzeitlich
aktiv war.
In der Betriebsart
Bewegungssequenz ist die
Fortsetzung unmöglich, wenn eine
Bewegungsüberblendung
unterbrochen wurde.
Starten Sie die Betriebsart neu.
A338 0 Betriebsart nicht verfügbar
Parameter _WarnLatched Bit 4
Die gewählte Betriebsart ist nicht
verfügbar.
-
A339 0 Keine Bearbeitung des
Motorencoders ausgewählt oder
schnelle Positionserfassung auf
Indexpuls Motor aktiv
Parameter _WarnLatched Bit 4
- -
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