Manual

Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
A31F 1 Stopp durch negativen Software-
Endschalter
Parameter _SigLatched Bit 2
Befehl kann wegen Aktivierung von
negativem Software-Endschalter
nicht ausgeführt werden.
In den zulässigen Bewegungsbereich
zurückbewegen.
A320
par.
Zulässige Positionsabweichung
überschritten
Parameter _SigLatched Bit 8
Externe Last oder Beschleunigung zu
hoch.
Externe Last oder Beschleunigung
reduzieren.
Gegebenenfalls anders
dimensionierten Antriebsverstärker
verwenden.
Fehlerreaktion kann mit dem
Parameter ErrorResp_p_dif
eingestellt werden.
A321 0 Ungültige Einstellung für RS422-
Positionsschnittstelle
- -
A322 0 Fehler bei Rampenberechnung
erkannt
- -
A323 3 Systemfehler erkannt:
Bearbeitungsfehler bei Generierung
des Profils erkannt
- -
A324 1 Fehler bei der Referenzierung
erkannt. Zusätzliche Informationen
im Fehlerspeicher geben den
detaillierten Fehlercode an.
Parameter _SigLatched Bit 4
Die Referenzbewegung wurde als
Reaktion auf einen erkannten Fehler
beendet; detaillierte Angaben zur
Fehlerursache ergeben sich aus der
Zusatzinformation im Fehlerspeicher
Mögliche Untercodes des erkannten
Fehlers:
A325, A326, A327, A328 oder A329.
A325 1 Anzufahrender Endschalter nicht
aktiviert
Parameter _SigLatched Bit 4
Referenzierung auf positiven
Endschalter oder negativen
Endschalter deaktiviert.
Endschalter über ‚IOsigLimP‘ oder
‚IOsigLimN‘ aktivieren.
A326 1 Referenzschalter wurde nicht
zwischen positivem Endschalter und
negativem Endschalter gefunden.
Parameter _SigLatched Bit 4
Referenzschalter nicht funktionsfähig
oder nicht korrekt angeschlossen.
Überprüfen Sie Funktion und
Verdrahtung des Referenzschalters.
A329 1 Mehr als ein Signal von positivem
Endschalter/negativem Endschalter/
Referenzschalter aktiv
Parameter _SigLatched Bit 4
Referenzschalter oder Endschalter
sind nicht richtig angeschlossen oder
die Versorgungsspannung für die
Schalter ist zu niedrig.
Überprüfen Sie die Verdrahtung der
24 VDC Versorgung.
A32A 1 Positiver Endschalter wurde bei
Bewegung in negative Richtung
ausgelöst.
Parameter _SigLatched Bit 4
Starten Sie eine Referenzbewegung
mit negativer Bewegungsrichtung
(zum Beispiel Referenzbewegung
auf negativen Endschalter) und
aktivieren Sie den positiven
Endschalter (Schalter in
entgegengesetzter
Bewegungsrichtung).
Überprüfen Sie Funktion und
Anschluss des Endschalters.
Jog-Bewegung mit negativer
Bewegungsrichtung aktivieren (Ziel-
Endschalter muss an negativen
Endschalter angeschlossen sein).
A32B 1 Negativer Endschalter wurde bei
Bewegung in positive Richtung
ausgelöst.
Parameter _SigLatched Bit 4
Starten Sie eine Referenzbewegung
mit negativer Bewegungsrichtung
(zum Beispiel Referenzbewegung
auf positiven Endschalter) und
aktivieren Sie den negativen
Endschalter (Schalter in
entgegengesetzter
Bewegungsrichtung).
Überprüfen Sie Funktion und
Anschluss des Endschalters.
Jog-Bewegung mit positiver
Bewegungsrichtung aktivieren (Ziel-
Endschalter muss an positiven
Endschalter angeschlossen sein).
A32C 1 Fehler bei Referenzschalter erkannt
(Schaltersignal kurzzeitig aktiviert
oder Schalter überfahren)
Parameter _SigLatched Bit 4
Signalstörung Endschalter.
Der Motor steht unter Vibrations-
oder Stoßbelastung, wenn er nach
Aktivierung des Schaltersignals
gestoppt wird.
Überprüfen Sie
Spannungsversorgung, Verkabelung
und Funktion des Schalters.
Überprüfen Sie die Motorreaktion
nach Stopp und optimieren Sie die
Regelkreiseinstellungen.
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