Manual

Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
82A1 0
CANopen: Überlauf interne Sende-
Queue (Nachricht verloren)
Parameter _WarnLatched Bit 21
- -
82B1 0 CANopen: Das Data-Tunneling-
Protokoll ist nicht Modbus RTU
Parameter _WarnLatched Bit 21
- -
82B2 0 CANopen: Datenframe wird noch
bearbeitet
Parameter _WarnLatched Bit 21
Ein neuer Datenframe wurde
geschrieben, aber der
vorhergehende Datenframe wird
noch bearbeitet.
Datenframe später noch einmal
schreiben.
A065 0 Parameter können nicht geschrieben
werden
Parameter _WarnLatched Bit 4
Ein Datensatz ist noch aktiv. Warten Sie, bis der aktuell aktive
Datensatz beendet ist.
A300 0 Verzögerung nach HALT-
Anforderung noch aktiv
HALT wurde zu früh aufgehoben.
Es wurde ein neuer Befehl bereits
gesendet, bevor der Motorstillstand
nach einem HALT erreicht wurde.
Vor der Zurücknahme des HALT-
Signals vollständigen Stillstand
abwarten.
Warten Sie, bis der Motor sich
vollständig im Stillstand befindet.
A301 0 Antriebsverstärker im
Betriebszustand Quick Stop Active
Fehler der Fehlerklasse 1 erkannt.
Antriebsverstärker mit Quick Stop
angehalten.
-
A302 1 Stopp durch positiven Endschalter
Parameter _SigLatched Bit 1
Der positive Endschalter wurde
aktiviert, weil der Bewegungsbereich
verlassen wurde, nicht
funktionsfähiger Endschalter oder
Signalstörung.
Überprüfen Sie die Anwendung.
Überprüfen Sie Funktion und
Anschluss der Endschalter.
A303 1 Stopp durch negativen Endschalter
Parameter _SigLatched Bit 1
Der negative Endschalter wurde
aktiviert, weil der Bewegungsbereich
verlassen wurde, nicht
funktionsfähiger Endschalter oder
Signalstörung.
Überprüfen Sie die Anwendung.
Überprüfen Sie Funktion und
Anschluss der Endschalter.
A304 1 Stopp durch Referenzschalter
Parameter _SigLatched Bit 1
- -
A305 0 Aktivieren der Endstufe im
Betriebszustand 'Not Ready To
Switch On' nicht möglich
Feldbus: Versuch, die Endstufe im
Betriebszustand Not Ready to Switch
On zu aktivieren.
Siehe Zustandsdiagramm.
A306 1 Stopp durch vom Anwender
ausgelösten Software-Stopp
Parameter _SigLatched Bit 3
Der Antrieb befindet sich nach einer
Stopp-Anforderung durch die
Software im Betriebszustand Quick
Stop Active. Eine neue Betriebsart
kann nicht aktiviert werden, der
Fehlercode wird als Antwort auf den
Befehl zur Aktivierung gesendet.
Zustand mit dem Befehl Fault Reset
beenden.
A307 0 Stop durch internen Software-Stopp In den Betriebsarten Homing und Jog
wird die Bewegung durch einen
internen Software-Stop
unterbrochen. Eine neue Betriebsart
kann nicht aktiviert werden, der
Fehlercode wird als Antwort auf den
Befehl zur Aktivierung gesendet.
Führen Sie einen Fehlerreset durch.
A308 0 Der Antriebsverstärker befindet sich
im Betriebszustand Fault oder Fault
Reaction Active
Fehler der Fehlerklasse 2 oder höher
erkannt
Überprüfen Sie den Fehlercode,
beseitigen Sie die Fehlerursache und
führen Sie ein Fault Reset durch.
A309 0 Antrieb nicht im Betriebszustand
Operation Enabled
Es wurde ein Befehl gesendet,
dessen Ausführung voraussetzt,
dass der Antriebsverstärker sich im
Betriebszustand Operation Enabled
befindet (zum Beispiel ein Befehl zur
Änderung der Betriebsart).
Antrieb in den Betriebszustand
Operation Enabled setzen und Befehl
wiederholen.
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