Manual

Diagnose und Fehlerbehebung Servoantrieb
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
8110 0
CANopen: Überlauf interne
Empfangs-Queue (Nachricht
verloren)
Parameter _WarnLatched Bit 21
Zwei kurze CAN-Meldungen wurden
zu schnell gesendet (nur bei 1 Mbit).
-
8120 0 CANopen: CAN Controller im
Zustand Error Passive
Parameter _WarnLatched Bit 21
Zu viele Fehler-Frames.
Überprüfen Sie die CAN-Bus-
Installation.
8130
par.
CANopen: Heartbeat oder Life Guard
Fehler erkannt
Parameter _SigLatched Bit 21
Der Bustakt des CANopen-Masters
ist höher als die programmierte
Heartbeat- oder Node Guarding-Zeit.
Überprüfen Sie die CANopen-
Konfiguration, erhöhen Sie die
Heartbeat- oder Node Guarding-Zeit.
8131 0 CANopen: Heartbeat oder Life Guard
Fehler erkannt
Parameter _WarnLatched Bit 21
- -
8140 0 CANopen: CAN Controller war im
Zustand ‚Bus-Off‘, Kommunikation ist
wieder möglich
Parameter _WarnLatched Bit 21
- -
8141 2 CANopen: CAN Controller im
Zustand ‚Bus-Off‘
Parameter _SigLatched Bit 21
Zu viele Fehler-Frames, CAN-Geräte
mit unterschiedlichen Baudraten.
Überprüfen Sie die CAN-Bus-
Installation.
8142 0 CANopen: CAN Controller im
Zustand ‚Bus-Off‘
Parameter _WarnLatched Bit 21
Zu viele Fehler-Frames, CAN-Geräte
mit unterschiedlichen Baudraten.
Überprüfen Sie die CAN-Bus-
Installation.
8281 0 CANopen: RxPDO1 konnte nicht
verarbeitet werden
Parameter _WarnLatched Bit 21
Fehler bei Bearbeitung von Receive
PDO1 erkannt: PDO1 enthält
ungültigen Wert.
Überprüfen Sie den Inhalt von
RxPDO1 (Anwendung).
8282 0 CANopen: RxPDO2 konnte nicht
verarbeitet werden
Parameter _WarnLatched Bit 21
Fehler bei Bearbeitung von Receive
PDO2 erkannt: PDO2 enthält
ungültigen Wert.
Überprüfen Sie den Inhalt von
RxPDO2 (Anwendung).
8283 0 CANopen: RxPDO3 konnte nicht
verarbeitet werden
Parameter _WarnLatched Bit 21
Fehler bei Bearbeitung von Receive
PDO3 erkannt: PDO3 enthält
ungültigen Wert.
Überprüfen Sie den Inhalt von
RxPDO3 (Anwendung).
8284 0 CANopen: RxPDO4 konnte nicht
verarbeitet werden
Parameter _WarnLatched Bit 21
Fehler bei Bearbeitung von Receive
PDO4 erkannt: PDO4 enthält
ungültigen Wert.
Überprüfen Sie den Inhalt von
RxPDO4 (Anwendung).
8291 0 CANopen: TxPdo konnte nicht
verarbeitet werden
Parameter _WarnLatched Bit 21
- -
8292 0 CANopen: TxPdo konnte nicht
verarbeitet werden
Parameter _WarnLatched Bit 21
- -
8293 0 CANopen: TxPdo konnte nicht
verarbeitet werden
Parameter _WarnLatched Bit 21
- -
8294 0 CANopen: TxPdo konnte nicht
verarbeitet werden
Parameter _WarnLatched Bit 21
- -
82A0 0 CANopen: Initialisierung CANopen
Stack
Parameter _WarnLatched Bit 21
- -
0198441113754.12 341