Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
7501 0 RS485/Modbus: Framing-Fehler
erkannt
Parameter _WarnLatched Bit 5
EMI; falsche Verkabelung.
Überprüfen Sie die Kabel.
7502 0 RS485/Modbus: Parity-Fehler
erkannt
Parameter _WarnLatched Bit 5
EMI; falsche Verkabelung.
Überprüfen Sie die Kabel.
7503 0 RS485/Modbus: Empfangsfehler
erkannt
Parameter _WarnLatched Bit 5
EMI; falsche Verkabelung.
Überprüfen Sie die Kabel.
7623 0 Encoder-Absolutsignal ist nicht
verfügbar
Parameter _WarnLatched Bit 22
Am mit ENC_abs_Source
angegebenen Eingang ist kein
Encoder verfügbar.
Überprüfen Sie die Verdrahtung,
überprüfen Sie den Encoder. Ändern
Sie den Wert des Parameters ENC_
abs_source.
7625 0 Absolutposition für Encoder 1 kann
nicht gesetzt werden.
Parameter _WarnLatched Bit 22
Am Eingang für Encoder 1 ist kein
Encoder angeschlossen.
Schließen Sie einen Encoder an den
Eingang für Encoder 1 an, bevor Sie
die Absolutposition über ENC1_abs_
pos direkt setzen.
7701 4 Systemfehler erkannt: Timeout bei
Verbindung zur Endstufe
Parameter _SigLatched Bit 31
-
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7702 4 Systemfehler erkannt: Ungültige
Daten von Endstufe empfangen
Parameter _SigLatched Bit 31
-
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7703 4 Systemfehler erkannt:
Datenaustausch mit Endstufe
unterbrochen
Parameter _SigLatched Bit 31
-
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7704 4 Systemfehler erkannt: Austausch der
Identifikationsdaten von Endstufe
nicht erfolgreich
Parameter _SigLatched Bit 31
-
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7705 4 Systemfehler erkannt: Prüfsumme
der Identifikationsdaten von Endstufe
falsch
Parameter _SigLatched Bit 31
-
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7706 4 Systemfehler erkannt: Kein
Identifikations-Frame von Endstufe
empfangen
Parameter _SigLatched Bit 31
-
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7707 4 Systemfehler erkannt: Art der
Endstufe und Herstellungsdaten
passen nicht zusammen
-
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Kundendienst von Schneider
Electric.
7708 4 PIC Versorgungsspannung zu niedrig
Parameter _SigLatched Bit 31
-
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7709 4 Systemfehler erkannt: Ungültige
Anzahl von Daten empfangen
Parameter _SigLatched Bit 31
-
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Kundendienst von Schneider
Electric.
770A 2 PIC empfing Daten mit falscher
Parität
Parameter _SigLatched Bit 31
-
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
340 0198441113754.12