Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
7327 0 Fehler-Bit in Hiperface-Antwort
gesetzt
Parameter _WarnLatched Bit 16
EMI. Prüfen Sie die Verdrahtung
(Kabelschirm).
7328 4 Motor-Encoder: Fehler bei
Positionsauswertung erkannt
Parameter _SigLatched Bit 16
Der Encoder hat eine falsche
Positionsauswertung erkannt.
Wenden Sie sich an Ihren
Ansprechpartner bei Schneider
Electric oder tauschen Sie den Motor
aus.
7329 0 Motor-Encoder Signal ‚Warn‘
Parameter _WarnLatched Bit 16
EMI. Wenden Sie sich an Ihren
Ansprechpartner bei Schneider
Electric oder tauschen Sie den Motor
aus.
7330 4 Systemfehler erkannt: Motor-
Encoder (Hiperface)
Parameter _SigLatched Bit 16
-
Maßnahmen zur EMV überprüfen.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7331 4 Systemfehler erkannt: Initialisierung
des Motor-Encoders
Parameter _SigLatched Bit 30
-
Maßnahmen zur EMV überprüfen.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7335 0 Kommunikation mit Motor-Encoder
aktiv
Parameter _WarnLatched Bit 16
Befehl wird gerade bearbeitet oder
die Kommunikation kann gestört sein
(EMI).
Maßnahmen zur EMV überprüfen.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
733F 4 Amplitude des Analogsignals des
Encoders zu klein
Parameter _SigLatched Bit 16
Encoder-Verkabelung nicht korrekt.
Encoder nicht angeschlossen.
Encodersignale unterliegen EMI
(Schirmanschluss, Verkabelung
usw.)
Maßnahmen zur EMV überprüfen.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7340 3 Lesen der Absolutposition
abgebrochen
Parameter _SigLatched Bit 16
Störeinkopplung auf
Kommunikationskanal (Hiperface)
zum Encoder.
Motor-Encoder ist nicht
funktionsfähig.
Maßnahmen zur EMV überprüfen.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7341 0
Übertemperatur Encoder
Parameter _WarnLatched Bit 16
Die maximal zulässige relative
Einschaltdauer wurde überschritten.
Der Motor wurde nicht korrekt
montiert, zum Beispiel thermisch
isoliert.
Der Motor ist blockiert, so dass er
mehr Strom aufnimmt als unter
normalen Bedingungen.
Umgebungstemperatur ist zu hoch.
Relative Einschaltdauer verringern,
zum Beispiel Beschleunigung
reduzieren.
Für zusätzliche Kühlung sorgen, zum
Beispiel durch Einsatz eines Lüfters.
Motor so montieren, dass die
Wärmeleitfähigkeit erhöht wird.
Anders dimensionierten
Antriebsverstärker oder Motor
verwenden.
Motor austauschen.
7342 2
Übertemperatur Encoder
Parameter _SigLatched Bit 16
Die maximal zulässige relative
Einschaltdauer wurde überschritten.
Der Motor wurde nicht korrekt
montiert, zum Beispiel thermisch
isoliert.
Der Motor ist blockiert, so dass er
mehr Strom aufnimmt als unter
normalen Bedingungen.
Umgebungstemperatur ist zu hoch.
Relative Einschaltdauer verringern,
zum Beispiel Beschleunigung
reduzieren.
Für zusätzliche Kühlung sorgen, zum
Beispiel durch Einsatz eines Lüfters.
Motor so montieren, dass die
Wärmeleitfähigkeit erhöht wird.
Anders dimensionierten
Antriebsverstärker oder Motor
verwenden.
Motor austauschen.
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