Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Diagnose und Fehlerbehebung Servoantrieb
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
7125 4 Systemfehler erkannt:
Längenangabe für Anwenderdaten
zu groß
Parameter _SigLatched Bit 16
- -
7129 0 Systemfehler erkannt: Motorgeber
Parameter _WarnLatched Bit 16
- -
712C 0 Systemfehler erkannt:
Kommunikation mit Encoder nicht
möglich
Parameter _WarnLatched Bit 16
- -
712D 4 Elektronisches Typenschild des
Motors nicht gefunden
Parameter _SigLatched Bit 16
Falsche Motordaten (CRC nicht
korrekt).
Motor ohne elektronisches
Typenschild (zum Beispiel SER
Motor)
Wenden Sie sich an Ihren
Ansprechpartner bei Schneider
Electric oder tauschen Sie den Motor
aus.
712F 0 Kein Datensegment des
elektronischen Motor-Typenschilds
- -
7132 0 Systemfehler erkannt:
Motorkonfiguration kann nicht
geschrieben werden
- -
7134 4 Unvollständige Motorkonfiguration
Parameter _SigLatched Bit 16
- -
7135 4 Format wird nicht unterstützt
Parameter _SigLatched Bit 16
- -
7136 4 Der mit dem Parameter MotEnctype
ausgewählte Encoder-Typ ist nicht
korrekt
Parameter _SigLatched Bit 16
- -
7137 4 Fehler bei der internen Umrechnung
der Motorkonfiguration erkannt
Parameter _SigLatched Bit 16
- -
7138 4 Parameter der Motorkonfiguration
außerhalb zulässigem Wertebereich
Parameter _SigLatched Bit 16
- -
7139 0 Encoder-Offset: Datensegment im
Encoder ist nicht korrekt.
- -
713A 3 Justagewert beim Encoder des
Fremdmotors wurde noch nicht
festgelegt.
Parameter _SigLatched Bit 16
- -
7200 4 Systemfehler erkannt: Kalibrierung
Analog/Digital-Wandler bei
Herstellung / falsche BLE-Datei
Parameter _SigLatched Bit 30
- -
7320 4 Systemfehler erkannt: Ungültiger
Encoder-Parameter
Parameter _SigLatched Bit 16
Störeinkopplung auf
Kommunikationskanal (Hiperface)
zum Encoder oder Motor-Encoder
nicht im Werk parametriert.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7321 3 Zeitüberschreitung beim Lesen der
Absolutposition aus dem Encoder
Parameter _SigLatched Bit 16
Störeinkopplung auf
Kommunikationskanal (Hiperface)
zum Encoder oder Motor-Encoder
nicht funktionsfähig.
Maßnahmen zur EMV überprüfen.
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