Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
610A 2 Systemfehler erkannt: Berechneter
Wert kann nicht als 32-Bit-Wert
dargestellt werden
- -
610D 0 Fehler im Auswahlparameter erkannt Falscher Parameterwert ausgewählt.
Überprüfen Sie den zu schreibenden
Wert des Parameters.
610E 4 Systemfehler erkannt: 24 VDC
unterhalb der Spannungsschwelle für
Abschaltung
- -
610F 4 Systemfehler erkannt: Interne Timer-
Basis fehlt (Timer0)
Parameter _SigLatched Bit 30
- -
6111 2 Systemfehler erkannt:
Speicherbereich gesperrt
Parameter _SigLatched Bit 30
- -
6112 2 Systemfehler erkannt: Zu wenig
Speicher
Parameter _SigLatched Bit 30
- -
6113 1 Systemfehler erkannt: Berechneter
Wert kann nicht als 16-Bit-Wert
dargestellt werden
- -
6114 4 Systemfehler erkannt: Nicht
zulässiger Funktionsaufruf von
Interrupt-Service-Routine
Falsche Programmierung
-
6117 0 Haltebremse kann nicht manuell
geöffnet werden.
Die Haltebremse kann nicht manuell
geöffnet werden, weil sie noch
manuell geschlossen ist.
Wechseln Sie zunächst vom
manuellen Schließen der
Haltebremse zu ‚Automatic‘, danach
zum manuellen Öffnen der
Haltebremse.
7100 4 Systemfehler erkannt: Ungültige
Endstufendaten
Parameter _SigLatched Bit 30
Im Gerät gespeicherte
Endstufendaten sind nicht korrekt
(CRC falsch), Fehler in den internen
Speicherdaten erkannt.
Wenden Sie sich an Ihren
Ansprechpartner bei Schneider
Electric oder tauschen Sie das Gerät
aus.
7110 2 Systemfehler erkannt: Interner
Bremswiderstand
Interner Bremswiderstand nicht
funktionsfähig oder nicht
angeschlossen.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7111 0 Der Parameterwert kann nicht
geändert werden, weil der externe
Bremswiderstand aktiv ist.
Es wurde versucht, den Wert eines
der Parameter RESext_ton, RESext_
P oder RESext_R zu ändern, obwohl
der externe Bremswiderstand aktiv
ist.
Der externe Bremswiderstand darf
nicht aktiv sein, wenn einer der
Parameter RESext_ton, RESext_P
oder RESext_R geändert werden
soll.
7112 2 Kein externer Bremswiderstand
angeschlossen
Der externe Bremswiderstand wurde
aktiviert (Parameter RESint_ext), es
wurde aber kein externer
Bremswiderstand erkannt.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
externen Bremswiderstands. Stellen
Sie sicher, dass der Widerstandswert
richtig ist.
7120 4 Ungültige Motordaten
Parameter _SigLatched Bit 16
Falsche Motordaten (CRC nicht
korrekt)
Wenden Sie sich an Ihren
Ansprechpartner bei Schneider
Electric oder tauschen Sie den Motor
aus.
7121 2 Systemfehler erkannt:
Kommunikation Motor-Encoder
Parameter _SigLatched Bit 16
EMI, detaillierte Informationen finden
Sie im Fehlerspeicher, der den
Fehlercode des Encoders enthält.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
7122 4 Ungültige Motordaten
Parameter _SigLatched Bit 30
Im Encoder gespeicherte Motordaten
sind nicht korrekt, Fehler in den
internen Speicherdaten erkannt.
Wenden Sie sich an Ihren
Ansprechpartner bei Schneider
Electric oder tauschen Sie den Motor
aus.
7124 4 Systemfehler erkannt: Motor-
Encoder nicht funktionsfähig
Parameter _SigLatched Bit 16
-
Wenden Sie sich an Ihren
Ansprechpartner bei Schneider
Electric oder tauschen Sie den Motor
aus.
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