Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Diagnose und Fehlerbehebung Servoantrieb
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
5454 2 Systemfehler erkannt:
Speicherkapazität der erkannten
Speicherkarte nicht ausreichend
Parameter _SigLatched Bit 20
- -
5455 2 Systemfehler erkannt: Speicherkarte
nicht korrekt formatiert
Parameter _SigLatched Bit 20
-
Speicherkarte formatieren oder
Daten vom Antriebsverstärker auf die
Speicherkarte kopieren.
5456 1 Systemfehler erkannt: Speicherkarte
ist schreibgeschützt
Parameter _SigLatched Bit 20
Die Speicherkarte wurde
schreibgeschützt.
Speicherkarte entfernen oder
Schreibschutz aufheben.
5457 2 Systemfehler erkannt: Inkompatible
Speicherkarte
Parameter _SigLatched Bit 20
Speicherkapazität der Speicherkarte
ist nicht ausreichend.
Speicherkarte austauschen.
5462 0 Speicherkarte implizit vom Gerät
beschrieben
Parameter _WarnLatched Bit 20
Inhalt der Speicherkarte und Inhalt
vom nicht-flüchtigen Speicher sind
nicht identisch.
-
546C 0 Nicht-flüchtiger Speicher Datei nicht
verfügbar
- -
5600 3 Phasenfehler Motoranschluss
erkannt
Parameter _SigLatched Bit 26
Fehlende Motorphase.
-
5603 3 Kommutierungsfehler erkannt
Zusätzliche Informationen im
Fehlerspeicher geben Internal_
DeltaQuep an.
Parameter _SigLatched Bit 26
Falsche Verdrahtung des
Motorkabels.
Encodersignale gehen aufgrund von
Störeinkopplungen verloren.
Das Lastmoment ist höher als das
Drehmoment des Motors.
Der nicht-flüchtige Speicher des
Encoders enthält ungültige Daten
(Phasenverschiebung des Encoders
nicht korrekt).
Motor nicht abgeglichen.
Überprüfen Sie die Motorphasen und
die Encoder-Verkabelung.
Überprüfen Sie die EMV, stellen Sie
korrekte Erdung und korrekten
Schirmanschluss sicher.
Verwenden Sie einen für das
Lastmoment dimensionierten Motor.
Überprüfen Sie die Motordaten.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
6102 4 Systemfehler erkannt: Interner
Softwarefehler
Parameter _SigLatched Bit 30
- -
6103 4
Systemfehler erkannt: Überlauf
System-Stack
Parameter _SigLatched Bit 31
- -
6104 0 Systemfehler erkannt: Division durch
Null (intern)
- -
6105 0
Systemfehler erkannt: Überlauf bei
32-Bit Berechnung (intern)
- -
6106 4 Systemfehler erkannt: Größe der
Datenschnittstelle passt nicht
Parameter _SigLatched Bit 30
- -
6107 0 Parameter außerhalb Wertebereich
(Berechnungsfehler erkannt)
- -
6108 0 Funktion nicht verfügbar
- -
6109 0 Systemfehler erkannt: Interne
Bereichsüberschreitung
- -
0198441113754.12 335