Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
4403
par.
Überlast Bremswiderstand (I2t >
100%)
Zurückgespeiste Energie ist zu hoch.
Externe Last ist zu hoch.
Geschwindigkeit des Motors ist zu
hoch.
Wert für Verzögerung ist zu hoch.
Der Bremswiderstand reicht nicht
aus.
Last, Geschwindigkeit, Verzögerung
verringern.
Stellen Sie sicher, dass der
Bremswiderstand ausreichend
dimensioniert ist.
4404 0
Überlast Transistor für
Bremswiderstand
Parameter _WarnLatched Bit 28
Zurückgespeiste Energie ist zu hoch.
Externe Last ist zu hoch.
Wert für Verzögerung ist zu hoch.
Last und/oder Verzögerung
verringern.
5101 0 Spannungsversorgung für Modbus
fehlt
- -
5102 4 Versorgungsspannung Motor-
Encoder
Parameter _SigLatched Bit 16
Die Spannungsversorgung des
Encoders liegt nicht im zulässigen
Bereich von 8 V bis 12 V.
Gerät austauschen.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
5200 4 Fehler in der Verbindung zwischen
Motor und Encoder erkannt
Parameter _SigLatched Bit 16
Encoder nicht korrekt
angeschlossen, EMI
-
5201 4 Kommunikationsfehler mit
Motorencoder erkannt
Parameter _SigLatched Bit 16
Encoder nicht korrekt
angeschlossen, EMI
-
5202 4 Motor-Encoder wird nicht unterstützt
Parameter _SigLatched Bit 16
Inkompatibler Encoder
angeschlossen.
-
5203 4 Anschlussfehler Motor-Encoder
erkannt
Parameter _SigLatched Bit 16
Encoder nicht korrekt angeschlossen
-
5204 3 Verbindung mit Motor-Encoder
verloren
Parameter _SigLatched Bit 16
Encoder nicht korrekt angeschlossen
-
5206 0 Kommunikationsfehler im Encoder
erkannt
Parameter _WarnLatched Bit 16
Störeinkopplung auf
Kommunikationskanal zum Encoder.
Maßnahmen zur EMV überprüfen.
5207 1 Funktion wird nicht unterstützt Hardware-Revision unterstützt die
Funktion nicht.
-
5302 4 Der Motor erfordert eine PWM-
Frequenz (16 kHz), die die Endstufe
nicht unterstützt.
Der Motor arbeitet nur mit einer
PWM-Frequenz von 16 kHz (Eintrag
im elektronischen Typenschild des
Motors). Die Endstufe unterstützt
diese PWM-Frequenz jedoch nicht.
Motor verwenden, der mit einer
PWM-Frequenz von 8 kHz arbeitet.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
5430 4 Systemfehler erkannt: Nicht-
flüchtiger Speicher Lesefehler
Parameter _SigLatched Bit 29
- -
5431 3 Systemfehler: Nicht-flüchtiger
Speicher Schreibfehler
Parameter _SigLatched Bit 29
- -
5432 3 Systemfehler: Nicht-flüchtiger
Speicher Zustandsmaschine
Parameter _SigLatched Bit 29
- -
332 0198441113754.12