Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Diagnose und Fehlerbehebung Servoantrieb
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
3300 0 Die Wicklungsspannung des Motors
ist niedriger als die
Nennversorgungsspannung des
Antriebsverstärkers.
Wenn die Wicklungsspannung des
Motors ist niedriger als die
Nennversorgungsspannung des
Antriebsverstärkers, kann dies zu
hoher Stromwelligkeit führen.
Motortemperatur überprüfen. Bei
Übertemperatur einen Motor mit
einer höheren Wicklungsspannung
oder einen Antriebsverstärker mit
einer geringeren
Nennversorgungsspannung
verwenden.
4100 3
Übertemperatur Endstufe
Parameter _SigLatched Bit 18
Zu hohe Umgebungstemperatur oder
Verschlechterung der Wärmeabfuhr,
zum Beispiel durch Staub.
Wärmeabfuhr verbessern.
Wenn ein Lüfter installiert ist, stellen
Sie die korrekte Funktion des Lüfters
sicher.
4101 0
Übertemperatur Endstufe
Parameter _WarnLatched Bit 18
Zu hohe Umgebungstemperatur oder
Verschlechterung der Wärmeabfuhr,
zum Beispiel durch Staub.
Wärmeabfuhr verbessern.
Wenn ein Lüfter installiert ist, stellen
Sie die korrekte Funktion des Lüfters
sicher.
4102 0
Überlast Endstufe Power (I2t)
Parameter _WarnLatched Bit 30
Der Strom lag eine längere Zeit über
dem Nennwert.
Dimensionierung überprüfen,
Zykluszeit reduzieren.
4200 3
Übertemperatur Gerät
Parameter _SigLatched Bit 18
Zu hohe Umgebungstemperatur oder
Verschlechterung der Wärmeabfuhr,
zum Beispiel durch Staub.
Wärmeabfuhr verbessern.
Wenn ein Lüfter installiert ist, stellen
Sie die korrekte Funktion des Lüfters
sicher.
4300 2
Übertemperatur Motor
Parameter _SigLatched Bit 17
Umgebungstemperatur ist zu hoch.
Einschaltdauer ist zu hoch.
Motor nicht richtig montiert
(thermische Isolierung).
Überlast Motor.
Motorinstallation überprüfen: die
Wärme muss über die Montagefläche
abgeleitet werden.
Umgebungstemperatur reduzieren.
Für Belüftung sorgen.
4301 0
Übertemperatur Motor
Parameter _WarnLatched Bit 17
Umgebungstemperatur ist zu hoch.
Einschaltdauer ist zu hoch.
Motor nicht richtig montiert
(thermische Isolierung).
Überlast Motor.
Motorinstallation überprüfen: die
Wärme muss über die Montagefläche
abgeleitet werden.
Umgebungstemperatur reduzieren.
Für Belüftung sorgen.
4302 0
Überbelastung des Motors (I2t)
Parameter _WarnLatched Bit 31
Der Strom lag eine längere Zeit über
dem Nennwert.
Überprüfen, ob das System frei
beweglich ist.
Überprüfen Sie die Last.
Gegebenenfalls einen anders
dimensionierten Motor verwenden.
4303 0
Keine Überwachung der
Motortemperatur
Die Temperaturparameter (im
elektronischen Typenschild des
Motors, nichtflüchtigen Speicher des
Encoders) sind nicht verfügbar oder
ungültig; Parameter A12 ist gleich 0.
Wenden Sie sich an den
Kundendienst von Schneider
Electric.
Motor tauschen.
4304 0 Der Encoder unterstützt keine
Überwachung der Motortemperatur
- -
4402 0
Überlast Bremswiderstand (I2t >
75%)
Parameter _WarnLatched Bit 29
Zurückgespeiste Energie ist zu hoch.
Externe Last ist zu hoch.
Geschwindigkeit des Motors ist zu
hoch.
Wert für Verzögerung ist zu hoch.
Der Bremswiderstand reicht nicht
aus.
Last, Geschwindigkeit, Verzögerung
verringern.
Stellen Sie sicher, dass der
Bremswiderstand ausreichend
dimensioniert ist.
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