Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
1B05 2 Fehler erkannt bei
Parameterumschaltung
Parameter _SigLatched Bit 30
- -
1B0C 3 Geschwindigkeit des Motors ist zu
hoch.
- -
1B0D 3 Der vom Velocity Observer ermittelte
Geschwindigkeitswert ist zu hoch
Systemträgheit für Berechnungen
durch den Velocity Observer nicht
korrekt.
Dynamik des Velocity Observers
nicht korrekt.
Systemträgheit ändert sich während
des Betriebs. In diesem Fall ist ein
Betrieb mit Velocity Observer nicht
möglich und der Velocity Observer
muss deaktiviert werden.
Dynamik des Velocity Observers
über den Parameter CTRL_
SpdObsDyn ändern.
Systemträgheit, die für
Berechnungen für den Velocity
Observer verwendet wird, über den
Parameter CTRL_SpdObsInert
ändern.
Den Velocity Observer deaktivieren,
wenn der erkannte Fehler weiterhin
besteht.
1B0F 3 Geschwindigkeitsabweichung zu
hoch
- -
2300 3
Endstufe Überstrom
Parameter _SigLatched Bit 27
Motorkurzschluss und Deaktivierung
der Endstufe.
Motorphasen vertauscht.
Korrekten Netzanschluss des Motors
sicherstellen.
2301 3
Überstrom Bremswiderstand
Parameter _SigLatched Bit 27
Kurzschluss Bremswiderstand Wenden Sie sich bitte an Ihren
Schneider Electric-Ansprechpartner,
wenn Sie den internen
Bremswiderstand verwenden.
Bei Verwendung eines externen
Bremswiderstandes korrekte
Verdrahtung und Dimensionierung
des Bremswiderstandes
sicherstellen.
3100
par.
Fehlende Netzversorgung,
Unterspannung Netzversorgung oder
Überspannung Netzversorgung
Parameter _SigLatched Bit 15
Phase(n) fehlt/fehlen für eine Dauer
von mehr als 50 ms.
Netzspannung ist nicht im gültigen
Bereich.
Netzfrequenz ist nicht im gültigen
Bereich.
Stellen Sie sicher, dass die
Netzspannung des versorgenden
Netzes mit den technischen Daten
übereinstimmt.
3200 3
Überspannung DC-Bus
Parameter _SigLatched Bit 14
Rückspeisung bei Verzögerung zu
hoch.
Verzögerungsrampe überprüfen,
Dimensionierung von Antrieb und
Bremswiderstand überprüfen.
3201 3 Unterspannung DC-Bus
(Abschaltschwelle)
Parameter _SigLatched Bit 13
Verlust der Versorgungsspannung,
schlechte Spannungsversorgung.
Netzversorgung sicherstellen.
3202 2 Unterspannung DC-Bus (Quick Stop-
Schwelle)
Parameter _SigLatched Bit 13
Verlust der Versorgungsspannung,
schlechte Spannungsversorgung.
Netzversorgung sicherstellen.
3206 0 Unterspannung DC-Bus, fehlende
Netzversorgung, Unterspannung
Netzversorgung oder Überspannung
Netzversorgung
Parameter _WarnLatched Bit 13
Phase(n) fehlt/fehlen für eine Dauer
von mehr als 50 ms.
Netzspannung ist nicht im gültigen
Bereich.
Netzfrequenz ist nicht im gültigen
Bereich.
Netzspannung und Einstellung des
Parameters MON_MainsVolt
stimmen nicht überein (Beispiel:
Netzspannung beträgt 230 V und
MON_MainsVolt ist auf 115 V
eingestellt).
Stellen Sie sicher, dass die
Netzspannung des versorgenden
Netzes mit den technischen Daten
übereinstimmt.
Einstellung der Parameter für
reduzierte Netzspannung überprüfen.
330 0198441113754.12