Manual

Diagnose und Fehlerbehebung Servoantrieb
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
1612 1 Systemfehler erkannt: Parameter
konnte beim Autotuning nicht
gelesen werden
- -
1613 1 Autotuning: Maximal zulässiger
Bewegungsbereich überschritten
Parameter _SigLatched Bit 2
Beim Autotuning führte eine
Bewegung aus dem eingestellten
Bewegungsbereich hinaus.
Den Wert für den Bewegungsbereich
erhöhen oder die Überwachung des
Bewegungsbereichs mit AT_DIS = 0
deaktivieren.
1614 0 Autotuning: Bereits aktiv Autotuning wurde zweimal
gleichzeitig gestartet oder ein
Autotuning-Parameter wird während
des Autotunings (Parameter AT_dis
und AT_dir) geändert.
Ende des Autotunings abwarten und
Autotuning erneut starten.
1615 0 Autotuning: Dieser Parameter kann
nicht geändert werden, solange
Autotuning aktiv ist
Parameter AT_gain oder AT_J
werden beim Autotuning
geschrieben.
Ende des Autotunings abwarten und
dann den Parameter ändern.
1617 1 Autotuning: Reibmoment oder
Lastmoment zu hoch
Der maximale Strom wurde erreicht
(Parameter CTRL_I_max).
Überprüfen, ob das System frei
beweglich ist.
Überprüfen Sie die Last.
Anders dimensioniertes Gerät
verwenden.
1618 1 Autotuning: Optimierung
abgebrochen
Der interne Autotuning-Vorgang
wurde nicht abgeschlossen;
möglicherweise war die
Positionsabweichung zu hoch.
Zusatzinformationen zum Fehler
finden sich im Fehlerspeicher.
1619 0 Autotuning: Der
Geschwindigkeitssprung im
Parameter AT_n_ref ist nicht
ausreichend
Parameter AT_n_ref < 2 * AT_n_
tolerance.
Der Antriebsverstärker überprüft das
nur beim ersten
Geschwindigkeitssprung.
Parameter AT_n_ref oder AT_n_
tolerance ändern, um den
angestrebten Zustand zu erreichen.
1620 1 Autotuning: Lastmoment zu hoch Produktdimensionierung für die
Maschinenlast ungeeignet.
Erkanntes
Maschinenträgheitsmoment ist zu
hoch im Verhältnis zum
Motorträgheitsmoment.
Last reduzieren, Dimensionierung
überprüfen.
1621 1 Systemfehler erkannt:
Berechnungsfehler
- -
1622 0 Autotuning: Autotuning kann nicht
durchgeführt werden
Autotuning kann nur durchgeführt
werden, wenn keine Betriebsart aktiv
ist.
Aktive Betriebsart beenden oder
Endstufe deaktivieren.
1623 1 Autotuning: Abbruch des Autotunings
durch eine HALT-Anforderung
Autotuning kann nur durchgeführt
werden, wenn keine Betriebsart aktiv
ist.
Aktive Betriebsart beenden oder
Endstufe deaktivieren.
1A00 0 Systemfehler erkannt: FIFO
Speicherüberlauf
- -
1A01 3 Motor wurde getauscht (anderer
Motortyp)
Parameter _SigLatched Bit 16
Der erkannte Motor ist ein anderer
als der vorher erkannte Motor.
Tausch bestätigen.
1A03 4 Systemfehler erkannt: Hardware und
Firmware passen nicht zusammen
- -
1B00 3 Systemfehler erkannt: Falsche
Parameter für Motor und Endstufe
Parameter _SigLatched Bit 30
Falsche Werte (Daten) für
Herstellerparameter im nicht-
flüchtigen Speicher des Geräts.
Gerät austauschen.
1B02 3 Zielwert zu hoch.
Parameter _SigLatched Bit 30
- -
0198441113754.12 329