Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
1314 4 Mindestens zwei Signaleingänge
haben dieselbe
Signaleingangsfunktion.
Mindestens zwei Signaleingänge
haben dieselbe
Signaleingangsfunktion.
Eingänge neu konfigurieren.
1316 1 Positionserfassung über
Signaleingang zur Zeit nicht möglich
Parameter _SigLatched Bit 28
Positionserfassung wird bereits
verwendet.
-
1501 4 Systemfehler erkannt: DriveCom
Zustandsmaschine unbestimmbarer
Zustand
- -
1502 4 Systemfehler erkannt: HWL Low-
Level-Zustandsmaschine
unbestimmbarer Zustand
- -
1503 1 Quick Stop über Feldbus ausgelöst
Über den Feldbus wurde ein Quick
Stop ausgelöst. Der Optionscode
Quick Stop wurde auf -1 oder -2
gesetzt, was dazu führt, dass der
Antriebsverstärker in den
Betriebszustand 9 Fault geht statt in
den Betriebszustand 7 Quick Stop
Active.
-
1600 0 Oszilloskop: Keine zusätzlichen
Daten verfügbar.
- -
1601 0 Oszilloskop: Parametrierung
unvollständig
- -
1602 0 Oszilloskop: Trigger-Variable wurde
nicht definiert
- -
1606 0 Logging ist noch aktiv
- -
1607 0 Logging: Kein Trigger definiert
- -
1608 0 Logging: Trigger-Option ungültig
- -
1609 0 Logging: Kein Kanal ausgewählt
- -
160A 0 Logging: Keine Daten verfügbar
- -
160B 0 Logging des Parameters nicht
möglich
- -
160C 1 Autotuning: Trägheitsmoment
außerhalb des zulässigen Bereichs
Das Lastträgheitsmoment ist zu
hoch.
Überprüfen, ob das System frei
beweglich ist.
Überprüfen Sie die Last.
Anders dimensioniertes Gerät
verwenden.
160E 1 Autotuning: Testbewegung konnte
nicht gestartet werden
- -
160F 1 Autotuning: Endstufe kann nicht
aktiviert werden.
Autotuning wurde nicht im
Betriebszustand Ready to Switch On
gestartet.
Autotuning starten, wenn der
Antriebsverstärker im
Betriebszustand Ready to Switch On
ist.
1610 1 Autotuning: Bearbeitung gestoppt Autotuning durch Anwenderbefehl
beendet oder wegen erkannten
Fehlers im Antriebsverstärker
abgebrochen (siehe zusätzliche
Fehlermeldung im Fehlerspeicher,
zum Beispiel DC-Bus
Unterspannung, Endschalter
ausgelöst)
Ursache des Stopps beseitigen und
Autotuning erneut starten.
1611 1 Systemfehler erkannt: Parameter
konnte beim Autotuning nicht
geschrieben werden Zusätzliche
Informationen im Fehlerspeicher
geben die Modbus-Registeradresse
an.
- -
328 0198441113754.12