Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
1112 0 Sperrung der Konfiguration nicht
möglich
Ein externes Tool hat versucht, die
Konfiguration des
Antriebsverstärkers für Upload oder
Download zu sperren. Wenn ein
anderes Tool die Konfiguration des
Antriebsverstärkers bereits gesperrt
hat oder wenn der Antriebsverstärker
sich in einem Betriebszustand
befindet, in dem eine Sperrung nicht
möglich ist, kann die Konfiguration
nicht gesperrt werden.
-
1113 0 System nicht gesperrt für
Übertragung der Konfiguration
Ein externes Tool hat versucht, die
Konfiguration des
Antriebsverstärkers zu übertragen,
ohne den Antriebsverstärker zu
sperren.
-
1114 4 Download der Konfiguration
abgebrochen
Parameter _SigLatched Bit 5
Beim Download einer Konfiguration
ist ein Kommunikationsfehler oder
ein Fehler im externen Tool erkannt
worden. Die Konfiguration wurde nur
teilweise auf den Antriebsverstärker
übertragen und ist jetzt
möglicherweise inkonsistent.
Schalten Sie den Antriebsverstärker
aus und wieder ein und versuchen
Sie, den Download der Konfiguration
erneut durchzuführen oder setzen
den Antriebsverstärker auf die
Werkseinstellungen zurück.
1115 0 Falsches Format der
Konfigurationsdatei
Parameter _WarnLatched Bit 5
Ein externes Tool hat einen
Download einer Konfiguration mit
einem ungültigen Format
durchgeführt.
-
1116 0 Anfrage wird asynchron bearbeitet
- -
1117 0 Asynchrone Anforderung gesperrt Eine Anforderung für ein Modul ist
gesperrt, weil das Modul gerade eine
andere Anforderung bearbeitet.
-
1118 0 Konfigurationsdaten inkompatibel mit
dem Gerät
Die Konfigurationsdaten enthalten
Daten eines anderen Gerätes.
Überprüfen Sie den Gerätetyp und
den Typ der Endstufe.
1119 0 Falsche Datenlänge, zu viele Bytes
- -
111A 0 Falsche Datenlänge, zu wenig Bytes
- -
111B 4 Fehler bei Konfigurations-Download
erkannt. Zusätzliche Informationen
im Fehlerspeicher geben die
Modbus-Registeradresse an.
Bei einem Konfigurations-Download
wurden ein oder mehrere
Konfigurationswerte nicht vom
Antriebsverstärker übernommen.
Stellen Sie sicher, dass die
Konfigurationsdatei gültig ist und ob
sie zum Typ und zur Version des
Antriebsverstärkers passt. Der Wert
in den Fehler-Zusatzinformationen
gibt die Modbus-Registeradresse des
Parameters an, an der der
Initialisierungsfehler erkannt wurde.
111C 1 Initialisierung der Neuberechnung
der Skalierung nicht möglich
Ein Parameter konnte nicht
initialisiert werden.
Die Adresse des Parameters, der
den erkannten Fehler verursacht hat,
kann über den Parameter _PAR_
ScalingError ausgelesen werden.
111D 3 Der Ursprungszustand eines
Parameters kann nicht
wiederhergestellt werden, nachdem
bei der Neuberechnung von
Parametern mit Anwendereinheiten
ein Fehler erkannt wurde.
Der Antriebsverstärker enthielt eine
ungültige Konfiguration. Bei der
Neuberechnung wurde ein Fehler
erkannt.
Schalten Sie den Antriebsverstärker
aus und wieder ein. Hierdurch
können die betroffenen Parameter
möglicherweise identifiziert werden.
Parameterwerte entsprechend den
Erfordernissen ändern. Stellen Sie
vor dem Start der Neuberechnung
sicher, dass die
Parameterkonfiguration richtig ist.
111F 1 Neuberechnung nicht möglich. Ungültiger Skalierungsfaktor Stellen Sie sicher, dass kein
ungewollter Skalierungsfaktor
angegeben wurde. Verwenden Sie
einen anderen Skalierungsfaktor.
Setzen Sie vor der Neuberechnung
der Skalierung die Parameter mit
Anwendereinheiten zurück.
1120 1 Start der Neuberechnung der
Skalierung nicht möglich
Ein Parameter konnte nicht neu
berechnet werden.
Die Adresse des Parameters, der
diesen Zustand verursacht hat, kann
über den Parameter _PAR_
ScalingError ausgelesen werden.
326 0198441113754.12