Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Diagnose und Fehlerbehebung Servoantrieb
Tabelle der Fehlermeldungen
Liste der Fehlermeldungen sortiert nach Fehlercode
Fehler-
code
Feh-
ler-
klas-
se
Beschreibung Ursache Abhilfemaßnahmen
1100 0 Parameter außerhalb zulässigem
Wertebereich
Der eingegebene Wert lag außerhalb
des zulässigen Wertebereichs für
diesen Parameter.
Der eingegebene Wert muss
innerhalb des zulässigen
Wertebereichs liegen.
1101 0 Parameter nicht vorhanden Von der Parameter-Verwaltung
erkannter Fehler Parameter (Index)
nicht vorhanden.
Wählen Sie einen anderen
Parameter (Index).
1102 0 Parameter nicht vorhanden Von der Parameter-Verwaltung
erkannter Fehler Parameter
(Subindex) nicht vorhanden.
Wählen Sie einen anderen
Parameter (Subindex).
1103 0 Schreiben des Parameters nicht
zulässig (READ only)
Schreibzugriff auf Read-Only-
Parameter.
Nur in schreibbare Parameter
schreiben.
1104 0 Schreibzugriff verweigert (keine
Zugriffsrechte)
Zugriff auf den Parameter ist nur im
Expertenmodus möglich.
Schreibzugriff Experte erforderlich.
1105 0 Block Upload/Download nicht
initialisiert
- -
1106 0 Befehl nicht erlaubt, wenn Endstufe
aktiviert ist
Befehl nicht erlaubt, während
Endstufe aktiviert ist
(Betriebszustand Operation Enabled
oder Quick Stop Active).
Endstufe deaktivieren und Befehl
wiederholen.
1107 0 Zugriff durch andere Schnittstelle
verriegelt
Zugriff durch anderen Kanal belegt
(Beispiel: Inbetriebnahmesoftware ist
aktiv und es erfolgt gleichzeitig ein
Zugriffsversuch über den Feldbus).
Kanal prüfen, der den Zugriff
blockiert.
1108 0 Datei kann nicht hochgeladen
werden: Falsche Datei-ID
- -
1109 1 Daten, die nach einem Netzausfall
gespeichert wurden, sind ungültig
- -
110A 0 Systemfehler erkannt: Kein
Bootloader verfügbar
- -
110B 3 Konfigurationsfehler festgestellt.
Zusätzliche Informationen im
Fehlerspeicher geben die Modbus-
Registeradresse an.
Parameter _SigLatched Bit 30
Fehler erkannt bei Parameterprüfung
(Beispiel: Sollgeschwindigkeit für
Betriebsart Profile Position ist größer
als die maximal zulässige
Geschwindigkeit des
Antriebsverstärkers).
Der Wert in der Fehler-
Zusatzinformation gibt die Modbus-
Registeradresse des Parameters an,
an der der Initialisierungsfehler
erkannt wurde.
110D 1 Grundkonfiguration des
Antriebsverstärkers nach
Werkseinstellung notwendig.
"First Setup" (FSU) wurde nicht oder
nicht vollständig durchgeführt.
Führen Sie ein First Setup durch.
110E 0 Es wurde ein Parameter geändert,
der einen Neustart des
Antriebsverstärkers erfordert.
Wird nur von der
Inbetriebnahmesoftware angezeigt.
Nach Veränderung eines Parameters
muss der Antriebsverstärker
ausgeschaltet und wieder
eingeschaltet werden.
Antriebsverstärker neu starten, um
die Funktionalität des Parameters zu
aktivieren.
Siehe das Kapitel „Parameter“ für
Informationen zum Parameter, der
einen Neustart des
Antriebsverstärkers erforderlich
macht.
110F 0 Funktion bei dieser
Geräteausführung nicht verfügbar
Diese spezielle Geräteausführung
unterstützt die Funktion oder den
Parameterwert nicht.
Stellen Sie sicher, dass Sie über die
richtige Geräteausführung verfügen,
insbesondere Motortyp, Encodertyp,
Haltebremse.
1110 0 Falsche Datei-ID für Upload oder
Download
Diese spezielle Geräteausführung
unterstützt diese Art von Datei nicht.
Stellen Sie sicher, dass Sie den
richtigen Gerätetyp oder die richtige
Konfigurationsdatei verwenden.
1111 0 Dateiübertragung nicht richtig
initialisiert
Eine vorhergehende
Dateiübertragung wurde
abgebrochen.
-
0198441113754.12 325