Manual

Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Fehlermeldungen
Beschreibung der Fehlermeldungen
Beschreibung
Wenn Überwachungsfunktionen des Antriebsverstärkers einen Fehler erkennen,
erzeugt der Antriebsverstärker eine Fehlermeldung. Jede Fehlermeldung wird
über einen Fehlercode identifiziert.
Zu jeder Fehlermeldung stehen folgende Informationen zur Verfügung:
• Fehlercode
• Fehlerklasse
• Beschreibung des Fehlers
• Mögliche Ursachen
• Abhilfemaßnahmen
Bereich der Fehlermeldungen
Nachfolgende Tabelle zeigt die Gliederung der Fehlercodes nach Bereich.
Fehlercode Bereich
E 1xxx Allgemeines
E 2xxx
Überstrom
E 3xxx Spannung
E 4xxx Temperatur
E 5xxx Hardware
E 6xxx Software
E 7xxx Schnittstelle, Verdrahtung
E 8xxx Feldbus
E Axxx Motorbewegung
E Bxxx Kommunikation
Fehlerklasse der Fehlermeldungen
Die Fehlermeldungen sind in folgende Fehlerklassen unterteilt:
Fehlerklasse Zustandsübergang
(1)
Fehlerreaktion Zurücksetzen der Fehlermeldung
0
-
Keine Unterbrechung der Bewegung Funktion „Fault Reset“
1 T11 Bewegung stoppen mit „Quick Stop“ Funktion „Fault Reset“
2 T13, T14 Bewegung stoppen mit „Quick Stop“ und Endstufe bei
Motorstillstand deaktivieren
Funktion „Fault Reset“
3 T13, T14 Endstufe sofort deaktivieren, ohne die Bewegung zuvor
zu stoppen
Funktion „Fault Reset“
4 T13, T14 Endstufe sofort deaktivieren, ohne die Bewegung zuvor
zu stoppen
Aus- und Einschalten
(1) Siehe Abschnitt Betriebszustände, Seite 205.
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