Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Technische Daten
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U60-
N4
LXM32•D12-
N4
LXM32•D18-
N4
LXM32•D30-
N4
LXM32•D72-
N4
Nennleistung kW 0,4 0,8 1,5 2,6 6,5
Stromaufnahme
(3)
A
rms
1,7 3,1 6,0 9,2 21,1
THD (total harmonic distortion)
(4)
% 97 79 78 59 34
Verlustleistung
(5)
W 13 27 51 86 218
Maximaler Einschaltstrom
(6)
A 19 55 104 126 155
Zeit für maximalen Einschaltstrom
ms
1,9 2,6 2,6 3,0 3,6
(1) Gemäß IEC 60269. Sicherungsautomaten mit B- oder C-Charakteristik. Siehe Bedingungen für UL 508C und CSA, Seite 48. Kleinere
Werte dürfen verwendet werden. Die Sicherung ist so auszuwählen, dass diese bei der angegebenen Stromaufnahme nicht auslöst.
(2) Bei einer Netzimpedanz entsprechend einem Kurzschlussstrom des versorgenden Netzes von 5 kA
(3) Bei Nennleistung und Nennspannung
(4) Bezogen auf den Eingangsstrom
(5) Bedingung: interner Bremswiderstand nicht aktiv. Wert bei Nennstrom, Nennspannung und Nennleistung. Wert ungefähr proportional
zum Ausgangsstrom.
(6) Im Extremfall, Aus-/Einschaltimpuls vor Ansprechen der Einschaltstrombegrenzung, maximale Zeit siehe folgende Zeile
Daten für dreiphasige Geräte bei 400 Vac
Merkmal Ein-
heit
Wert
LXM32•U60-
N4
LXM32•D12-
N4
LXM32•D18-
N4
LXM32•D30-
N4
LXM32•D72-
N4
Nennspannung (dreiphasig) Vac 400 400 400 400 400
Einschaltstrombegrenzung A 4,3 9,4 19 19 57
Maximal vorzuschaltende Sicherung
(1)
A 32 32 32 32 32
Dauer-Ausgangsstrom A
rms
1,5 3 6 10 24
Ausgangsspitzenstrom A
rms
6 12 18 30 72
Minimale Induktivität Motor (Phase/Phase) mH 8,5 4,5 3 1,7 0,7
Werte ohne Netzdrossel
(2)
Nennleistung kW 0,4 0,9 1,8 3,0 7
Stromaufnahme
(3)
A
rms
1,4 2,9 5,2 8,3 17,3
THD (total harmonic distortion)
(4)
% 191 177 161 148 126
Verlustleistung
(5)
W 17 37 68 115 283
Maximaler Einschaltstrom
(6)
A 90 131 201 248 359
Zeit für maximalen Einschaltstrom
ms
0,5 0,7 0,9 1,1 1,4
Werte mit Netzdrossel
Netzdrossel mH 2 2 1 1 1
Nennleistung kW 0,8 1,6 3,3 5,6 13
Stromaufnahme
(3)
A
rms
1,8 3,4 6,9 11,1 22,5
THD (total harmonic distortion)
(4)
% 108 90 90 77 45
Verlustleistung
(5)
W 19 40 74 125 308
Maximaler Einschaltstrom
(6)
A 28 36 75 87 112
32 0198441113754.12