Manual

Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_WarnLatched
MMoonn
WWrrnnSS
Gespeicherte Fehler der Fehlerklasse 0,
bitcodiert.
Die Bits werden bei einem Fault Reset auf 0
gesetzt.
Bits 10 und 13 werden automatisch auf 0 gesetzt.
Signalzustand:
0: Nicht aktiviert
1: Aktiviert
Bitbelegung:
Bit 0: Allgemeines
Bit 1: Reserviert
Bit 2: Bereich überschritten (Software-
Endschalter, Tuning)
Bit 3: Reserviert
Bit 4: Aktive Betriebsart
Bit 5: Inbetriebnahmeschnittstelle (RS485)
Bit 6: Integrierter Feldbus
Bit 7: Reserviert
Bit 8: Schleppfehler
Bit 9: Reserviert
Bit 10: Eingänge STO_A und/oder STO_B
Bits 11 ... 12: Reserviert
Bit 13: DC-Bus-Spannung niedrig oder Netzphase
fehlt
Bits 14 ... 15: Reserviert
Bit 16: Integrierte Encoder-Schnittstelle
Bit 17: Temperatur des Motors hoch
Bit 18: Temperatur der Endstufe hoch
Bit 19: Reserviert
Bit 20: Speicherkarte
Bit 21: Feldbusmodul
Bit 22: Encoder-Modul
Bit 23: Sicherheitsmodul eSM oder Modul IOM1
Bits 24 ... 27: Reserviert
Bit 28: Transistor für Bremswiderstand-
Überlastung (I
2
t)
Bit 29: Überlast Bremswiderstand (I
2
t)
Bit 30: Überlast Endstufe (I
2
t)
Bit 31: Überlast Motor (I
2
t)
Überwachungsfunktionen sind produktabhängig.
-
-
-
-
UINT32
R/-
-
-
CANopen 301C:C
h
Modbus 7192
_SigLatched
MMoonn
Gespeicherter Zustand der
Überwachungssignale.
-
-
UINT32
R/-
CANopen 301C:8
h
Modbus 7184
318 0198441113754.12