Manual

Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Diagnose über die Signalausgänge
Betriebszustand anzeigen
Beschreibung
Über die Signalausgänge stehen Informationen zum Betriebszustand zur
Verfügung.
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht.
Signalausgangsfunktion
Betriebszustand "No fault"
(1)
"Active"
(2)
1 Start 0 0
2 Not Ready To Switch On 0 0
3 Switch On Disabled 0 0
4 Ready To Switch On 1 0
5 Switched On 1 0
6 Operation Enabled 1 1
7 Quick Stop Active 0 0
8 Fault Reaction Active 0 0
9 Fault 0 0
(1) Die Signalausgangsfunktion ist die Werkseinstellung bei Signalausgang DQ0
(2) Die Signalausgangsfunktion ist die Werkseinstellung bei Signalausgang DQ1
Fehlermeldungen anzeigen
Beschreibung
Ausgewählte Fehlermeldungen können über die Signalausgänge ausgegeben
werden.
Um eine Fehlermeldung über einen Signalausgang anzeigen zu können, muss die
Signalausgangsfunktion "Selected Warning" oder "Selected Error" parametriert
sein, siehe Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
Mit den Parametern MON_IO_SelWar1 und MON_IO_SelWar2 werden
Fehlercodes mit der Fehlerklasse 0 angegeben.
Mit den Parametern MON_IO_SelErr1 und MON_IO_SelErr2 werden Fehlercodes
mit den Fehlerklassen 1 bis 4 angegeben.
Wenn ein Fehler erkannt wird, der in diesen Parametern angegeben ist, dann wird
der entsprechende Signalausgang gesetzt.
Eine nach Fehlercodes sortierte Liste der Fehlermeldungen finden Sie im
Abschnitt Fehlermeldungen, Seite 324.
314 0198441113754.12