Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Diagnose und Fehlerbehebung
Diagnose und Fehlerbehebung
Diagnose über HMI
Diagnose über das Integrierte HMI
Überblick
Über die 7-Segment-Anzeige werden Informationen an den Benutzer
ausgegeben.
Die 7-Segment-Anzeige zeigt bei Werkseinstellung die Betriebszustände an. Die
Betriebszustände sind im Abschnitt Betriebszustände, Seite 205 beschrieben.
Meldung Beschreibung
IINNIITT
Betriebszustand 1 Start
nnrrddyy
Betriebszustand 2 Not Ready To Switch On
ddiiss
Betriebszustand 3 Switch On Disabled
rrddyy
Betriebszustand 4 Ready To Switch On
ssoonn
Betriebszustand 5 Switched On
rruunn und hhaalltt Betriebszustand 6 Operation Enabled
ssttoopp
Betriebszustand 7 Quick Stop Active
fflltt
Betriebszustand 8 Fault Reaction Active und 9 Fault
Zusätzliche Meldungen
Nachfolgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Meldungen, die zusätzlich auf dem
integrierten HMI angezeigt werden können.
Meldung Beschreibung
CCaarrdd
Daten auf der Speicherkarte weichen von Daten im Produkt ab. Weitere
Informationen zur Vorgehensweise finden Sie unter Speicherkarte, Seite
156.
ddiisspp
Ein externes HMI ist angeschlossen. Das integrierte HMI ist ohne Funktion.
ffssuu
Führen Sie ein First Setup durch. Siehe Erstmaliges Einschalten des Geräts,
Seite 123.
mmoott
Ein neuer Motor wurde erkannt. Informationen zum Austausch eines Motors
finden Sie unter Austausch des Motors bestätigen, Seite 312.
pprroott
Teile des integrierten HMI wurden über den Parameter HMIlocked gesperrt.
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24-VDC-Steuerungsversorgung beim Initialisieren zu niedrig.
88888888
Unterspannung 24-VDC-Steuerungsversorgung
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Unbekannter Systemfehler. Wenden Sie sich an Ihren Schneider Electric
Ansprechpartner.
--------
Firmware nicht vorhanden. Versuchen Sie, die Firmware erneut zu
installieren. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an Ihren
Ansprechpartner bei Schneider Electric.
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