Manual

Servoantrieb
Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise....................................................................................9
Qualifikation des Personals .........................................................................9
Bestimmungsgemäße Verwendung ...........................................................10
Bevor Sie beginnen ..................................................................................10
Start und Test........................................................................................... 11
Betrieb und Einstellungen .........................................................................12
Über das Handbuch..................................................................................13
Einführung..................................................................................................20
Überblick über das Produkt .......................................................................20
Komponenten und Schnittstellen ...............................................................21
Typenschild..............................................................................................22
Typenschlüssel ........................................................................................23
Technische Daten .....................................................................................24
Umgebungsbedingungen ..........................................................................24
Abmessungen ..........................................................................................26
Daten der Endstufe - allgemein..................................................................28
Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch ............................................30
Spitzen-Ausgangsströme ..........................................................................35
Daten des DC-Bus....................................................................................36
24-VDC-Steuerungsversorgung.................................................................37
Signale ....................................................................................................38
Kondensator und Bremswiderstand ...........................................................41
Elektromagnetische Störaussendung.........................................................45
Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte ...............................................47
Bedingungen für UL 508C und CSA ...........................................................48
Projektierung .............................................................................................49
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)..................................................49
Allgemeines .......................................................................................49
Deaktivierung der Y-Kondensatoren .....................................................52
Kabel und Signale ....................................................................................54
Kabel - Allgemein................................................................................54
Übersicht der benötigten Kabel ............................................................55
Kabelspezifikation...............................................................................56
Logiktyp .............................................................................................59
Konfigurierbare Eingänge und Ausgänge..............................................59
Netzversorgung........................................................................................61
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung ............................................................61
Gemeinsamer DC-Bus ........................................................................61
Netzdrossel ........................................................................................62
Dimensionierung Bremswiderstand............................................................63
Interner Bremswiderstand....................................................................63
Externer Bremswiderstand ..................................................................63
Dimensionierungshilfe.........................................................................64
Funktionale Sicherheit ..............................................................................68
Grundsätzliches..................................................................................68
Definitionen ........................................................................................71
Funktion.............................................................................................72
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