Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Status-Parameter
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_actionStatus Aktionswort.
Signalzustand:
0: Nicht aktiviert
1: Aktiviert
Bitbelegung:
Bit 0: Fehlerklasse 0
Bit 1: Fehlerklasse 1
Bit 2: Fehlerklasse 2
Bit 3: Fehlerklasse 3
Bit 4: Fehlerklasse 4
Bit 5: Reserviert
Bit 6: Motor steht (_n_act < 9 1/min)
Bit 7: Motorbewegung in positive Richtung
Bit 8: Motorbewegung in negative Richtung
Bit 9: Belegung kann über den Parameter DPL_
intLim eingestellt werden
Bit 10: Belegung kann über den Parameter
DS402intLim eingestellt werden
Bit 11: Profilgenerator steht (Sollgeschwindigkeit
ist 0)
Bit 12: Profilgenerator verzögert
Bit 13: Profilgenerator beschleunigt
Bit 14: Profilgenerator fährt konstant
Bit 15: Reserviert
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 301C:4
h
Modbus 7176
_DCOMstatus DriveCom Statuswort.
Bitbelegung:
Bit 0: Betriebszustand Ready To Switch On
Bit 1: Betriebszustand Switched On
Bit 2: Betriebszustand Operation Enabled
Bit 3: Betriebszustand Fault
Bit 4: Voltage Enabled
Bit 5: Betriebszustand Quick Stop
Bit 6: Betriebszustand Switch On Disabled
Bit 7: Fehler mit Fehlerklasse 0
Bit 8: HALT-Anforderung aktiv
Bit 9: Remote
Bit 10: Target Reached
Bit 11: Internal Limit Active
Bit 12: Betriebsartspezifisch
Bit 13: x_err
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 6041:0
h
Modbus 6916
0198441113754.12 297