Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_I_Threshold
CCoonnFF → ii--oo--
iitthhrr
Überwachung Schwellwert Strom.
Es wird geprüft, ob sich der Antriebsverstärker
innerhalb der über MON_ChkTime parametrierten
Zeit unterhalb des hier definierten Wertes
befindet.
Der Zustand kann über einen parametrierbaren
Ausgang ausgegeben werden.
Als Vergleichswert wird der Wert aus dem
Parameter _Iq_act_rms verwendet.
In Schritten von 0,01 A
rms
.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
A
rms
0,00
0,20
300,00
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:1C
h
Modbus 1592
MON_ChkTime
CCoonnFF → ii--oo--
tttthhrr
Überwachung Zeitfenster.
Einstellung einer Zeit für die Überwachung von
Positionsabweichung,
Geschwindigkeitsabweichung,
Geschwindigkeitswert und Stromwert. Befindet
sich der überwachte Wert für die eingestellte Zeit
innerhalb des zulässigen Bereiches, liefert die
Überwachungsfunktion ein positives Ergebnis.
Der Zustand kann über einen parametrierbaren
Ausgang ausgegeben werden.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
9999
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:1D
h
Modbus 1594
Einstellbare Bits der Status-Parameter
Überblick
Die Statusbits der folgenden Parameter können eingestellt werden:
• Parameter _actionStatus
◦ Einstellung von Bit 9 über parameter DPL_intLim
◦ Einstellung von Bit 10 über parameter DS402intLim
• Parameter _DPL_motionStat
◦ Einstellung von Bit 9 über parameter DPL_intLim
◦ Einstellung von Bit 10 über parameter DS402intLim
• Parameter _DCOMstatus
◦ Einstellung von Bit 11 über parameter DS402intLim
296 0198441113754.12